KE2000R_机器控制参数 - 第73页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 速度区分 0 4 参照 (3) 速度区分 2 Stroke 区分 0 9 参照 (4) 行程区分 超过 160mm 时， 发生等速度部分 3 Stroke( 移动量 ) 0.1 m μ 4 时间定数 ( 移动时间 ) s m 5 速度 (pps) ps p 6 加速度 (pps2) pps 2 7…
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机械控制参数
4-2 X
4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
Y
图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [X →[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的速
增益数据]按键。此时，使用[OK]按
Y]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画
度区分、Stroke 区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。
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机械控制参数
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)行程区分
超过 160mm 时，
发生等速度部分
3 Stroke(移动量)
0.1
mμ
4 时间定数(移动时间) s m
5 速度(pps) ps p
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
8
PTP 动作
(轴控制参数)
值
际的轴控制参
是行程和移动
间动态计算的
时轴控制参数
为三角驱动
反动冲击率(%) %
设定上限
实
数
时
此
也
9 贴装位置移动时 ms
10 吸附位置移动时 s m
11 VCS 识别位置移动时 ms
12
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
s
定为正值时为
载待机，负值
为动作中开始
降。
其它位置移动时 m
设
卸
时
下
(3) 类
№ 类别 容
速度 别
内
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4) 类别
№ 类别 内 容
行程
1 0 s <= 1mm
2 1 m < s <= 1m 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 m < s <= 4m 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 = 70mm < s < 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
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机械控制参数
4-2-2 PTP 动作的增益
图 4-2-2 PTP 动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[增益]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
从主数据设定画面(图 4-2-1)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-1)被显示出来。此时，在现在显示的速
度区分、Stroke 区分上有关主数据被显示出来。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-1)显示出本画面之后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返回主数据设定画面。
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