KE2000R_机器控制参数 - 第84页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4 4-3-1 支撑台 -3 送 传 图 4-3-1 后备机台 (1) 定 面的显示方法 单 [ 传送 ] 动 键 →[ (2) 定 输入范围 设 画 菜 ∶ [ 输入 ]→ ]→[ 支撑台 起 ∶ [ 传送 ] 按 支撑台 ] 按键 设 项目 № 项 小值 最大 值 单 位 备 目 最 考 1 区分 0 16 参照 (3) 区分 2 控制变换 Stroke mm 3 方式 1: 加速度固定 (…
Rev1.00
机械控制参数
4-2- 能
6 XY 轴分解
图 4-2-6 XY 轴分解能
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[XY 轴分解能]
起动∶ [XY]按键→[XY 轴分解能]Tab→[XY 轴分解能]按键
(2)设定项目
№ 项目 输入范围
最小值 最大值
单
位
备考
1 Ｘ
0.00
1μ
m
初期值:2000
(2μm)
2
分解能
Ｙ
0.00
1μ
m
初期值:2000
(2μm)
3 Ｘ 50 120 ms 初期值:50
4
紧急停止用减速时间
Ｙ 60 120 ms 初期值:60
4-38
Rev1.00
机械控制参数
4
4-3-1 支撑台
-3 送传
图 4-3-1 后备机台
(1) 定 面的显示方法
单 [传送 ]
动 键→[
(2) 定
输入范围
设 画
菜 ∶ [输入]→ ]→[支撑台
起 ∶ [传送]按 支撑台]按键
设 项目
№ 项
小值
最大
值
单
位
备
目
最
考
1 区分 0 16 参照(3)区分
2 控制变换 Stroke mm
3 方式
1: 加速度固定(速度・时间可
变),
2: 时间固定(速度・加速度可
变),
3: 台形驱动(时间可变／速度・
加速度固定)
控制
4-39
Rev1.00
机械控制参数
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单
位
备考
4 ms
控制方式选择２的时间固定时
设定
移动时间
5 速度(pps) pps
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
支撑台
(速度表)
8
反动冲击率(%) %
控制方式选择３的台形驱动时，
此速度表为上限值
9 分解能 脉冲
0.00
1μ
m
10 陶瓷基板尺寸
基板尺寸不到该值时，请使用
时 用的基板 。
mm
钳夹 陶瓷 推入量
注 1) 在区分上选择了 0∼11 之后，在变换行程上可以设定最多 5 级的控制参数。变换行程的１
5，２为 50，３为 0 为Ｓ≦5，第 2 级为 5＜Ｓ≦50，第 3 级 0 Ｓ。
2) 在区分上选择了 1 可以编辑脉冲 和画面 列的速 p 、加速度(pps2)、
(pps2)、反动冲击率
(3 别
№ 类别 内 容
为 时，第 1 级 为 5 ＜
注 2∼16 之后，仅 １ 度(p s)
减速度 (%)。
)类
1 0 上升(高速)销基准时
2 1 上升(高速)外形基准时
3 2 时 下降(高速)销基准
4 降(高速)外形基准时 3 下
5 4 上升(中速)销基准时
6 5 上升(中速)外形基准时
7 6 下降(中速)销基准时
8 7 下降(中速)外形基准时
9 8 上升(低速)销基准时
10 9 上升(低速)外形基准时
11 10 下降(低速)销基准时
12 11 下降(低速)外形基准时
13 12 返回原点时 HOME 检索(高速 JOG)
14 13 返回原点时检索零相(低速 JOG)
15 14 演示(STEP 动作)
16 15∼16 预备
4-40