KE2000R_机器控制参数 - 第85页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 输入范围 № 项目 最小值 最大 值 单 位 备考 4 m s 控制方式选择 ２ 的时间固定时 设定 移动时间 5 速度 (pps) pps 6 加速度 (pps2) pps 2 7 减速度 (pps2) pps 2 支撑台 ( 速度表 ) 8 反动冲击率 (%) % 控制方式选择 ３ 的台形驱动时， 此速度表为上限值 9 分解能 脉冲 0.00 1μ m 10 陶瓷基板尺寸 基板尺寸不到该值时…
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机械控制参数
4
4-3-1 支撑台
-3 送传
图 4-3-1 后备机台
(1) 定 面的显示方法
单 [传送 ]
动 键→[
(2) 定
输入范围
设 画
菜 ∶ [输入]→ ]→[支撑台
起 ∶ [传送]按 支撑台]按键
设 项目
№ 项
小值
最大
值
单
位
备
目
最
考
1 区分 0 16 参照(3)区分
2 控制变换 Stroke mm
3 方式
1: 加速度固定(速度・时间可
变),
2: 时间固定(速度・加速度可
变),
3: 台形驱动(时间可变／速度・
加速度固定)
控制
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机械控制参数
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单
位
备考
4 ms
控制方式选择２的时间固定时
设定
移动时间
5 速度(pps) pps
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
支撑台
(速度表)
8
反动冲击率(%) %
控制方式选择３的台形驱动时，
此速度表为上限值
9 分解能 脉冲
0.00
1μ
m
10 陶瓷基板尺寸
基板尺寸不到该值时，请使用
时 用的基板 。
mm
钳夹 陶瓷 推入量
注 1) 在区分上选择了 0∼11 之后，在变换行程上可以设定最多 5 级的控制参数。变换行程的１
5，２为 50，３为 0 为Ｓ≦5，第 2 级为 5＜Ｓ≦50，第 3 级 0 Ｓ。
2) 在区分上选择了 1 可以编辑脉冲 和画面 列的速 p 、加速度(pps2)、
(pps2)、反动冲击率
(3 别
№ 类别 内 容
为 时，第 1 级 为 5 ＜
注 2∼16 之后，仅 １ 度(p s)
减速度 (%)。
)类
1 0 上升(高速)销基准时
2 1 上升(高速)外形基准时
3 2 时 下降(高速)销基准
4 降(高速)外形基准时 3 下
5 4 上升(中速)销基准时
6 5 上升(中速)外形基准时
7 6 下降(中速)销基准时
8 7 下降(中速)外形基准时
9 8 上升(低速)销基准时
10 9 上升(低速)外形基准时
11 10 下降(低速)销基准时
12 11 下降(低速)外形基准时
13 12 返回原点时 HOME 检索(高速 JOG)
14 13 返回原点时检索零相(低速 JOG)
15 14 演示(STEP 动作)
16 15∼16 预备
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机械控制参数
4-3-2 AWC 马达
图 4-3-2 AWC 马达
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[AWC 马达]
起动∶ [传送]按键
输入范围
→[AWC 马达]按键
(2)设定项目
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 区分 0 9 参照(3)区分
2 速度(pps) pps
3 加速度 )
2
(pps2 pps
4
AWC 马达
(驱动方式)
减速度(pps2)
2
pps
5 分解能 脉冲
0.00
1μ
m
期 0000
(10μm)
初 值:1
6 返
0.1
μm
初期值:10000
mm
回量(定位精度用)
(1 )
(3)类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时
2 作1 JOG 动 时
3 高速 PTP 2
4 P3 中速 PT
5 P 4 低速 PT
6 5∼9 预备
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