TR7007SII_Hardware_ch-v1-0-1 - 第10页

Test Research Inc. 6 TR 7007 SII User Guide – Hardwa re 圖 68: 人機介面 – 測試板不良 ............................................................................. 27 圖 69: 人機介面 – 板寬馬達動作異常或極限 Sensor 作動 .............................…

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圖 33: 顯示 1 ..................................................................................................... 14
圖 34: 顯示 2 ..................................................................................................... 15
圖 35: 是否復歸 ................................................................................................. 15
圖 36: 系統復歸中 ............................................................................................. 15
圖 37: 連線模式 ................................................................................................. 16
圖 38: 單機模式 ................................................................................................. 16
圖 39: 測試模式 ................................................................................................. 16
圖 40: 系統運轉中 ............................................................................................. 16
圖 41: 已測試次數 ............................................................................................. 17
圖 42: 通過畫面 ................................................................................................. 17
圖 43: Debug畫面 ............................................................................................. 18
圖 44: 輸送帶–輸送帶正轉及反轉設定 ............................................................. 18
圖 45: 輸送帶–輸送帶停止 ............................................................................... 18
圖 46: 三色燈 .................................................................................................... 19
圖 47: 監控 ........................................................................................................ 19
圖 48: 監控–輸入 1 .......................................................................................... 19
圖 49: 監控–輸入 2 .......................................................................................... 20
圖 50: 監控–輸出 1 .......................................................................................... 20
圖 51: 監控–輸出 2 .......................................................................................... 20
圖 52: 監控–輸出 3 .......................................................................................... 20
圖 53: 監控–PC&PLC I/O ................................................................................ 21
圖 54: 監控–步進 ............................................................................................. 21
圖 55: 監控–連線 ............................................................................................. 21
圖 56: I/O(PF2-XY64D2T&PF2-Y16P) 單元 ...................................................... 22
圖 57: 夾板 ........................................................................................................ 23
圖 58: 夾板–支撐設定 ...................................................................................... 23
圖 59: 夾板–支撐設定–是否開啟支撐功能 ...................................................... 23
圖 60: 人機介面–緊急停止 ................................................................................ 24
圖 61: 人機介面–PC放棄測試 ........................................................................... 24
圖 62: 人機介面–感測器 1 未檢知或輸送帶未動作 ............................................. 25
圖 63: 人機介面–感測器 2 或 3 未檢知或輸送帶未動作 ..................................... 25
圖 64: 人機介面–感測器 4 未檢知或輸送帶未動作 ............................................. 25
圖 65: 人機介面–升降馬達未到定位 .................................................................. 26
圖 66: 人機介面–PC & PLC連線中斷 ................................................................ 26
圖 67: 人機介面–減速延遲時間設定太長或減速sensor不正常 ........................... 27
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6 TR7007 SII User Guide – Hardware
圖 68: 人機介面–測試板不良 ............................................................................. 27
圖 69: 人機介面–板寬馬達動作異常或極限Sensor作動 ..................................... 27
圖 70: 人機介面–程式更換–開啟GTWIN ........................................................... 28
圖 71: 人機介面–程式更換–GTWIN–Read from GT .......................................... 28
圖 72: 人機介面–程式更換–開啟人機介面檔案 .................................................. 29
圖 73: 人機介面–程式更換–參數選擇 ................................................................ 29
圖 74: 人機介面–PLC程式更換–Upload from PLC ............................................ 30
圖 75: 人機介面–PLC程式更換–備份舊檔 ......................................................... 31
圖 76: 人機介面–PLC程式更換–開新檔案 ......................................................... 32
圖 77: 人機介面–PLC程式更換–Download to PLC ............................................ 32
圖 78: PLC’s CPU LEDs & Switches ................................................................. 33
圖 79: CPU(FP2-C1)單元–Status indicator LEDs ............................................. 33
圖 80: CPU(FP2-C1)單元–Initialize/Test Switch ............................................... 34
圖 81: CPU(FP2-C1)單元–Mode Selector ......................................................... 34
圖 82:四軸控制器(FP2-PP4)單元–Operation Status Display LEDs ................... 35
圖 83: 前後站接線位置 ...................................................................................... 37
圖 84: 前後站訊號線圖 ...................................................................................... 37
圖 85: 標準SMEMA信號連線圖 ......................................................................... 38
圖 86: 頂昇模組配線圖 ...................................................................................... 40
圖 87: 前電控盤配置圖 ...................................................................................... 41
圖 88: 後電控盤配置圖 ...................................................................................... 42
圖 89: 後左側電控盤配置圖 ............................................................................... 43
圖 90: Module Board (7100-006-7) ................................................................... 44
圖 91: 電力面板配置圖 ...................................................................................... 45
圖 92: 下前門內部全覽 ...................................................................................... 46
圖 93: 下後門內部全覽 ...................................................................................... 47
圖 94: 系統接線圖–System .............................................................................. 48
圖 95: 系統接線圖–Module Board (7100-006-7) .............................................. 49
圖 96: 系統接線圖–DSP I/0 Module MDR 20 Pin ............................................ 50
圖 97: 系統接線圖–EMS Control ..................................................................... 51
圖 98: 系統接線圖–MOTION DEVICE CN1A CN1B CN1D CN5 TRIGGER .... 52
圖 99: 系統接線圖–Motion Slave Module ........................................................ 53
圖 100: 系統接線圖–PC POWER OUTPUT Port ............................................. 53
圖 101: 系統接線圖–Step Motor Driver ............................................................ 54
圖 102: 測試程式FT2232C Test Tool ................................................................ 55
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圖 103: Channel Trigger變化 ............................................................................ 56
圖 104: 板子介紹-7007-020-2 ........................................................................... 56
圖 105: 自動板寬調整接線圖 ............................................................................. 57
圖 106: 開啓PC I/0 測試畫面 ............................................................................. 59
圖 107: 開啓PLC I/0 測試畫面 ........................................................................... 60
圖 108: 測試方法 ............................................................................................... 61
圖 109: 系統設定 ............................................................................................... 62
圖 110: 自動板寬手動測試設定步驟 .................................................................. 63
圖 111: 自動板寬手動測試故障排除表 ............................................................... 64
圖 112: 步進馬達DRIVER ................................................................................. 64
圖 113: 步進馬達DRIVER接線圖....................................................................... 65
圖 114: 輸送帶手動測試 .................................................................................... 66
圖 115: Sensor調整 ........................................................................................... 67
圖 116: 輸送帶步進馬達DRIVER....................................................................... 68
圖 117: 夾板馬達手動測試 ................................................................................ 69
圖 118: 確認步進馬達DRIVER問題 ................................................................... 70
圖 119: 檢查Barcode 設定 ................................................................................ 71
圖 120: X-Y TABLE動作錯誤確認步驟 .............................................................. 72
圖 121: Driver-檢視錯誤代碼 ............................................................................. 72
圖 122: 顯示錯誤代碼 ........................................................................................ 73
圖 123: 按[FUNC]切換顯示錯誤代碼 ................................................................. 73
圖 124: XY Table Driver 錯誤代碼對照表 .......................................................... 82
圖 125: Hardware search--尋找DSP卡 ............................................................. 83
圖 126: 尋找DSP卡完成 .................................................................................... 84
圖 127: EzLink-擴充裝置掃描 ............................................................................ 85
圖 128: EzLink-擴充裝置連線訊息..................................................................... 85
圖 129: EzLink-擴充裝置列表 ............................................................................ 86
圖 130: EzLink-擴充裝置連線按鈕..................................................................... 87
圖 131: EzLink-擴充裝置連線顯示..................................................................... 87
圖 132: EzLink-File/Load Config. ...................................................................... 88
圖 133: 參數載入 ............................................................................................... 88
圖 134: 參數載入完成 ........................................................................................ 89
圖 135: X軸磁極檢查 ......................................................................................... 90
圖 136: X軸磁極檢查結果燈號 .......................................................................... 91
圖 137: EzLink-選擇一軸進行測試..................................................................... 92