TR7007SII_Hardware_ch-v1-0-1 - 第104页
Test Research Inc. 92 TR 7007 SII User Guide – Hardwa re 按下 [RING0/ 1 - Axis ( 1)] 按鈕，開啟 Y 軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相 同。 9) Z 軸磁極檢查 ( 與 X 軸檢查步驟相同 ) 按下 [RING1/ 1 - Axis (0 )] 按鈕，開啟 Z 軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相 同。 10) 測試 HOME 的動…
Test Research Inc.
TR7007 SII User Guide – Hardware 91
D. 若磁極檢查失敗，則[ALM]燈號會亮起，且[SVON]的訊號仍然關閉。如果磁
極檢查成功，按下[RALM]按鈕，則[ALM]燈號會關閉，且[SVON]燈號會亮
起，表示 X 軸已經就緒可以動作。
圖
136: X
軸磁極檢查結果燈號
如果需要關閉伺服器，只需要再次按下
[SVON]
按鈕即可。
8) Y 軸磁極檢查
Test Research Inc.
92 TR7007 SII User Guide – Hardware
按下[RING0/ 1-Axis (1)]按鈕，開啟 Y軸動作控制畫面。接下來步驟與 X軸檢查步驟相
同。
9) Z 軸磁極檢查 (與 X 軸檢查步驟相同)
按下[RING1/ 1-Axis (0)]按鈕，開啟 Z軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相
同。
10) 測試 HOME 的動作
A. 首先選擇一軸進行測試，以下圖為例，選擇 X 軸進行測試。
圖
137: EzLink-
選擇一軸進行測試
Test Research Inc.
TR7007 SII User Guide – Hardware 93
B. 確定[Sever On]後，選擇[Homing]，接著按下[Set Param]寫入設定的參數。
圖
138: EzLink-
回到原點動作測試步驟