TR7007SII_Hardware_ch-v1-0-1 - 第4页
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Test Research Inc.
TR7007 SII User Guide – Hardware
警告：經過完整訓練的人員才能進行以下之安裝步驟，以避免電擊
或機械傷害。
警告：機器運作時不可將頭、手以及身體伸入機器中，以避免電擊
或機械傷害。
病毒檢查程序
TRI
所發行之光碟，不包含任何已知的病毒存在。
TRI
在將檔案寫入到光碟
之前，光碟內容均經由最新更新過的防毒軟體掃描。使用者在開啟
TRI
所
提供的光碟前，或開啟從其他外部設備匯入的檔案前，請務必使用防毒軟
體先行掃描，以確保檔案及系統的安全性。掃描前請再次確認您所使用的
防毒軟體已定期更新至最新狀態。
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TR7007 SII User Guide – Hardware i
目錄
1
機器簡介
__________________________________________________ 1
2
人機介面及
PLC _____________________________________________ 3
3
人機介面操作方式
___________________________________________ 4
3.1 起始畫面 ............................................................................................... 4
3.1.1 模式設定 ................................................................................ 4
3.1.2 方向設定 ................................................................................ 5
3.1.3 其他設定 ................................................................................ 5
3.1.4 顯示 ..................................................................................... 14
3.1.5 復歸 ..................................................................................... 15
3.2 Debug畫面 .......................................................................................... 17
3.2.1 輸送帶 ................................................................................. 18
3.2.2 板寬 ..................................................................................... 18
3.2.3 三色燈 ................................................................................. 19
3.2.4 監控 ..................................................................................... 19
3.2.5 夾板 ..................................................................................... 23
3.2.6 復歸 ..................................................................................... 23
3.3 人機介面警示畫面及原因 .................................................................... 24
3.3.1 緊急停止 .............................................................................. 24
3.3.2 PC放棄測試 ......................................................................... 24
3.3.3 感測器未檢知或輸送帶未動作 .............................................. 24
3.3.4 升降馬達未到定位 ............................................................... 25
3.3.5 PC & PLC連線中斷 ............................................................. 26
3.3.6 減速延遲時間設定太長或減速sensor不正常 ........................ 26
3.3.7 測試板不良 .......................................................................... 27
3.3.8 板寬馬達動作異常或極限Sensor作動 .................................. 27
3.4 人機介面程式更換 ............................................................................... 27
3.5 PLC程式更換 ...................................................................................... 30
3.6 PLC硬體簡介 ...................................................................................... 33
3.6.1 CPU(FP2-C1)單元 ............................................................... 33
3.6.2 四軸控制器(FP2-PP4)單元 .................................................. 34
3.6.3 I/O (FP2-XY64D2T & FP2-Y16P)單元 ................................. 35
4
輸送帶
___________________________________________________ 36
4.1 架構及功能 .......................................................................................... 36