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Test Research Inc. 66 TR 7007 SII User Guide – Hardwa re 9.3 輸送帶 感測器或輸送帶問題：先用手動測試 ( 二個隱藏鍵要同時按，設定步驟如下圖 ) ，觀查其 狀態並參考 圖 111 ，進行故障排除。 圖 114 : 輸送帶手動 測試 9.3.1 S ENSOR 問題－調整 Sensor 1&2&4 ：將待測板置於要調整的 Sensor 上方，用調棒調整 Se…
Test Research Inc.
TR7007 SII User Guide – Hardware 65
2) 更換
先將電源關閉，把連接至 DRIVER 的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移除，
DRIVER 上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER，更換完畢後，再
將排線與電源線裝回。更換完畢後，再依調整方法重新調整。
3) 線路問題：參考接線圖
橙
綠
DIR(-)
黃
A.W.OFF-
PLS-
PLS(-)
紅
A.W.OFF+
S13
SENSOR1
棕
黑
藍
+24V OUT
GND
藍
A.W.OFF-
J59
MOLEXSIP3
1
2
3
J1
CON5
1
2
3
4
5
橙
綠
藍
+24V
紅
紅
+24V(
紅
)
PLS+
JP8
CIRDIN_4-P
1
2
3
4
綠
藍
JS1
M-DIN_6-R
1
2
3
4
5
6
A.W.OFF+
橙
黃
藍
JR3
CIRDIN_4-R
1
2
3
4
DRIVE1
J2
CON2
1
2
棕
J3
CON8
1
2
3
4
5
6
7
8
80cm
黑
DIR+
黑
GND(
黑
)
紅
MODULE BOARD
7100-006-7
J61
MOLEXSIP8
1
2
3
4
5
6
7
8
PLS(+)
棕
230cm
DIR-
綠
黑
JP1
M-DIN_6-P
1
2
3
4
5
6
紅
18cm
綠
DIR(+)
橙
TO DC POWER
MG2
MOTOR STEPPER
1
2
3
4
5
圖
113:
步進馬達
DRIVER
接線圖
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圖
115: Sensor
調整
Sensor5&6：將夾板機構降至最低，並將 Sensor也移至最低，然後將 Sensor往上
移，直到指示燈亮起後，再慢慢往下移，直到指示燈熄滅即可。
若 Sensor 無動作，需先重新調整 Sensor 靈敏度，若仍然無動作，不需維修，直接
更換新的 Sensor。更換方法：先將 Sensor接頭卸下，再將 Sensor 卸下，然後將
新的 Sensor 裝上，最後再將 Sensor 接頭裝上並鎖緊，更換完畢後，再依調整方法
重新調整。
9.3.2
確認步進馬達
DRIVER
問題
RUN 及 STOP 電流是否調整至 80%，SWITCH 位置是否正確。若没有請依下列步驟
設定：DRIVER 下方有兩個可變電阻，可變電阻有一十字調整處，用調棒調整十字調
整處之箭頭，順時針方向調大。