80S-2080F480F5 - 第230页
SIPLACE 80 S-20/F4/F5 User Manual 05/99 Issue fr om Software Version SR.405.xx 5 - II Line engineer 5.5.2.5 Warning a nd Messa ge Boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
SIPLACE 80S-20/F4/F5 User Manual
05/99 Issue from Software Version SR.405.xx
Line engineer 5 - I
Contents
Page
5 Vision Functions
5.1 Overview of the Vision Systems in the SIPLACE 80S-20/F4F5 Machines. . . . . . . . . . . . 5 - 3
5.1.1 Vision Systems in the SIPLACE 80S-20 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 5
5.1.2 Vision Systems in the SIPLACE 80F4 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 8
5.1.3 Vision Systems in the SIPLACE 80F5 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 11
5.2 PCB Vision System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 15
5.2.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 15
5.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 16
5.2.3 Description of Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 16
5.2.4 Sequence of Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 16
5.2.5 Criteria for Creating Fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 19
5.3 Component Vision System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.3.1 Component Vision System of the SIPLACE 80S-20 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.3.1.1 Description of the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.3.1.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 23
5.3.1.3 Description of Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 24
5.3.2 Component Vision System in the SIPLACE 80 F4 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 24
5.3.2.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 24
5.3.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 25
5.3.2.3 Description of Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 26
5.3.3 Component Vision System in the SIPLACE 80 F5 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
5.3.3.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
5.3.3.2 Technical data for the standard component vision system on the 6-nozzle revolver head . 5 - 27
5.3.3.3 Technical data for the component vision system for flip-chips, bare dies
and standard components on the 6-nozzle revolver head (DCA option) . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 28
5.3.3.4 Description of Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 28
5.3.4 Criteria for Recognition of Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 29
5.3.5 Safety Instructions for Component Vision Systems in 80F4
or 80F5 Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 31
5.4 Access to the Teach Fiducial and Test Component Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 33
5.5 Teach Fiducial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 37
5.5.1 Teach Fiducial Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 37
5.5.2 Information on the Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 37
5.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 37
5.5.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 37
5.5.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 38
5.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 38
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5.5.2.5 Warning and Message Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 38
5.5.3 Select Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 45
5.5.3.1 Select Gantry Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 47
5.5.3.2 Load Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 48
5.5.3.3 Change Fiducial Name Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 49
5.5.3.4 Define New Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 50
5.5.3.5 Save Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 51
5.5.4 Teach Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 52
5.5.4.1 Standard Values Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 53
5.5.4.2 High, Middle and Low Resolution Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 55
5.5.4.3 Search Area Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 56
5.5.5 Contrast Sensitivity Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 58
5.5.5.1 Transforms 1 to 5 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 60
5.5.5.2 Program Transform 5 Option’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 61
5.5.6 Test Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 66
5.5.6.1 Center Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 67
5.5.6.2 Test Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 68
5.5.6.3 Move X/ Y Axes Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 69
5.5.6.4 PCB onto Center Conveyor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 70
5.5.6.5 PCB to Output Conveyor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 70
5.6 Test Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.1 Test Component Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2 Information on the Test Component Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 72
5.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 72
5.6.2.5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 72
5.6.3 Select Package Form Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 81
5.6.3.1 Camera Type Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 83
5.6.3.2 Load GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 84
5.6.3.3 Save GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 85
5.6.4 Test Component Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 85
5.6.4.1 Pick Up Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 87
5.6.4.2 Display Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 88
5.6.4.3 Test Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 90
5.6.4.4 Measure Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 92
5.6.4.5 Store image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 100
5.6.4.6 Analysis time Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 101
5.6.4.7 Information on the Group of Edit GF Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 102
5.6.4.8 Illumination Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 105
5.6.4.9 Package Dimension Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 106
5.6.4.10 Pin Dimension Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 107
5.6.4.11 Ball Illustration Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 108
5.6.4.12 Transform ... Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 109
5.6.4.13 Measure Mode Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 114
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Line engineer 5 - III
5.6.4.14 Information on Measurement Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 116
5.6.4.15 Recommendations regarding the Optimum Sequence of Measurement Methods. . . . . . .5 - 117
5.6.4.16 ‘Size’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 118
5.6.4.17 'Row' Measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 120
5.6.4.18 ‘Corner’ measuring mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 122
5.6.4.19 ‘Lead’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 123
5.6.4.20 ‘Grid’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 124
5.6.4.21 ’Ball’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 125
5.7 Guidelines for Describing Package Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 127
5.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 127
5.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF). . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 128
5.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F). . . . . . . . .5 - 131
5.7.4 Test Package Form - Visual Representation / Programming Measurement Types . . . . . .5 - 132
5.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 133
5.7.6 Setting the Components Illumination at the 12x Revolver Head Camera . . . . . . . . . . . . .5 - 134
5.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 134
5.7.6.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 136
5.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 136
5.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 137
5.7.6.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 139
5.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 140
5.7.7 Setting the Components Illumination at the IC Head Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 141
5.7.7.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 141
5.7.7.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 142
5.7.7.3 Setting values for the illumination of standard components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 142
5.7.7.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 143
5.7.7.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 145
5.7.7.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 146
5.7.8 Setting the Components Illumination at the 6x Revolver Head
Camera (Standard vision system) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 146
5.7.8.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 146
5.7.8.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 147
5.7.8.3 Settings for Illuminating Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 147
5.7.8.4 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 149
5.7.8.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 150
5.7.9 Setting the component illumination on the 6-nozzle revolver head
camera (vision system for flip-chips, bare dies, etc. - DCA option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 150
5.7.9.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 150
5.7.9.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 151
5.7.9.3 Settings for Illuminating Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 152
5.7.9.4 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 154
5.7.9.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 155
5.8 Recommendation for visually centering components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 157
5.8.1 Visually centering flip-chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 157
5.8.1.1 Entering the data on the line computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 157