主机系统N7201A477C.pdf - 第36页
RL132 主机系统 2.4 R 指令 DA9HCC-4A-191-A0 2.4-5 2.4.3 机器错误信息 : R2 设备在运转中会对错误进行检测，并 具有自动停止机器的功能。 将这些错误信息报告给主计算机的， 就是 R2 指令。 指令形态 : 数据代码的部分按以下所示方法运用 。 数据代码的值 E01 是插入错误的出错信息。 E03 是元件用完的信息。 E05 这是基板在上料中发生错误时的出错 信息。 E07 这是…
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主机系统
2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-4
RU
是在设备从 Error 状态或者 Ready 状态变成 Run 状态时输出的指令。
RD
是在设备从 Run 状态或者 Error 状态变成 Ready 状态时输出的指令。
ER
是在设备从 Run 状态变成 Error 状态时输出的指令。
=提示=
R1RU / R1RD / R1ER 是在设备状态变化时输出的，但在主计算机想要积极地进行状态的监视时，使用的是
C2ST 指令。
== Run 状态 / Ready 状态 / Error 状态 的定义请参照 ‘C 指令 / C2ST 指令’ 。
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2.4 R 指令
DA9HCC-4A-191-A0
2.4-5
2.4.3 机器错误信息: R2
设备在运转中会对错误进行检测，并具有自动停止机器的功能。
将这些错误信息报告给主计算机的，就是 R2 指令。
指令形态:
数据代码的部分按以下所示方法运用。
数据代码的值
E01
是插入错误的出错信息。
E03
是元件用完的信息。
E05
这是基板在上料中发生错误时的出错信息。
E07
这是各轴的超限信息。各轴超过限位时发生。
E08
由其他错误造成停止时发生的信息。
E18
这是发生识别错误时的信息。
TE
这是在宽度调整的全轴发生错误时的信息。
TEnn
这是在宽度调整轴的第 nn 轴发生错误时的信息。
出错数据的部分如以下所示。
Sxxx
Nxxx Zxxx M0T000
(1) (2) (3) (4)
(1) 图形编号
图形编号以 3 位的固定长度输出。
只输出图形复制程序。
(2) 块编号
块编号以 3 位的固定长度输出。
块编号超过 1000 时会成为 4 位数。
(3) Z 编号
Z 编号以 3 位的固定长度输出。
(4) 实装条件
因为还未使用，所以按照上面的固定字符串输出。
R2Exx xxxxxxx
错误数据 (可变长度)
数据代码
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