主机系统N7201A477C.pdf - 第5页

RL132 主机系统 DA9HCC-02-010-A0 2 2.6. 通信切断时的处理方法 ............................................................................................ 2.6-1 2.6.1 在设备侧等待接受信号的状态下电缆被切断时 ................................................…

RL132

主机系统

DA9HCC-02-010-A0

1. LAN 界面规格

･････････････････････････････････････････････････

1-1

1.1. LAN 界面规格 ......................................................................................................... 1.1-1

1.1.1 LAN 规格概要.................................................................................................. 1.1-1

1.1.2 软件概要 ......................................................................................................... 1.1-2

1.2. 网络设定................................................................................................................. 1.2-1

1.2.1 网络设定 ......................................................................................................... 1.2-1

2. Pana 议定书 LAN 的规格

･････････････････････････････････････

2-1

2.1. Pana 议定书概要 .................................................................................................... 2.1-1

2.1.1 Pana 议定书概要............................................................................................. 2.1-1

2.1.2 信息格式 ......................................................................................................... 2.1-2

2.2. 指令概要................................................................................................................. 2.2-1

2.2.1 C 指令（C0, C1, C2, C3, C5） ....................................................................... 2.2-1

2.2.2 A 指令（A0, A2, A3, A4） ............................................................................... 2.2-1

2.2.3 D 指令（D0） ................................................................................................. 2.2-1

2.2.4 R 指令(R0, R1, R2, R3)................................................................................... 2.2-2

2.3. C 指令..................................................................................................................... 2.3-1

2.3.1 C0 指令 (程序下载)......................................................................................... 2.3-1

2.3.2 C0R 指令 (程序的删除)................................................................................... 2.3-3

2.3.3 C1 指令 (程序的上传)..................................................................................... 2.3-3

2.3.4 C1M, C1N, C1Z 指令 (生产管理的上传)......................................................... 2.3-5

2.3.5 C1R / C1T / C1S 指令 (程序一览)................................................................... 2.3-8

2.3.6 C2ST 指令 (装置状态).................................................................................... 2.3-9

2.3.7 C3 指令 (程序名查询)................................................................................... 2.3-10

2.3.8 C5 指令 (远程控制)........................................................................................2.3-11

2.4. R 指令..................................................................................................................... 2.4-1

2.4.1 生产数量信息: R0CT / R0EP........................................................................... 2.4-1

2.4.2 动作信息模式: R1............................................................................................ 2.4-3

2.4.3 机器错误信息: R2............................................................................................ 2.4-5

2.5. 断线检测 C2HB / R1HB.......................................................................................... 2.5-1

2.5.1 用途................................................................................................................. 2.5-1

2.5.2 错误检测方法 .................................................................................................. 2.5-2

2.5.3 C2HB 与其他的 C 指令的关联......................................................................... 2.5-2

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主机系统

DA9HCC-02-010-A0

2.6. 通信切断时的处理方法 ............................................................................................2.6-1

2.6.1 在设备侧等待接受信号的状态下电缆被切断时.................................................2.6-1

2.6.2 主机侧处于等待接受信号的状态下电缆断线时.................................................2.6-2

3. 指令一览

･･････････････････････････････････････････････････････

3-1

3.1. 指令一览 .................................................................................................................3.1-1

4. 排除故障

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4.1. 排除故障 .................................................................................................................4.1-1

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主机系统

1. LAN 界面规格

DA9HCC-4A-AA1-A0

1-1

1. LAN 界面规格