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Rev1.00 MS 参数 3-11 ② 在校准台上铺好黑纸， 将摄像机调整模具放在上面。 此时， 要使摄像机调整模具的中心基本 对 准校准台的中心。 摄像机调整模具是分正反面的， 故要将蒸镀面（可清楚看到图形的 一面）设置在下面。并且， 设置时要使文字 “BOC” 处于 XY 坐标系的 Y 负侧 。 ③ 在标记间隔（输入值）中输入摄 像机调整模具的 X 和 Y 方向 的标记间距离（ 3mm ）。 ④ 按下 “ 操作 ” 框内的 “ 确…
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MS 参数
3-10
3-3 OCC偏移量
3-3-1 功能
取得OCC的缩放比例以及装配高度。
（OCC是Head单元的坐标原点，故不存在装配位置。）
3-3-2 使用模具
• 摄像机调整模具（E2106998000）
• 黑纸
60mm见方，中央开有直径2mm左右小孔的黑色纸
3-3-3 操作
① 从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“OCC偏移量（O）”，会显示以下对话框。
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MS 参数
3-11
② 在校准台上铺好黑纸，将摄像机调整模具放在上面。此时，要使摄像机调整模具的中心基本对
准校准台的中心。
摄像机调整模具是分正反面的，故要将蒸镀面（可清楚看到图形的一面）设置在下面。并且，
设置时要使文字“BOC”处于XY坐标系的Y负侧。
③ 在标记间隔（输入值）中输入摄像机调整模具的X和Y方向的标记间距离（3mm）。
④ 按下“操作”框内的“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，OCC即移动到X轴缩放比例计测位置。
⑤ 利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到2个标记的大致中心。此时，如摄像机视野内出
现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整模具，做到只看见标记。
选择“确认”，于是进行X方向的标记间隔测量。此时，如检测到标记以外的对象，则有时不能
取得正确的值，或者出错。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出X方向的缩放比例并进行更新。
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MS 参数
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⑥ 识别正常结束后，OCC即移动到Y轴缩放比例计测位置。
与X轴计测时相同，进行计测位置的调整，选择“确认”，于是利用OCC进行Y方向标记间隔的计
测。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出Y方向的缩放比例并进行更新。
⑦ 识别正常结束后，向OCC计测装配角度的位置移动。
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整模具，做到只看见标记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。此时，如检测到标记以外的对象，则不能取得正
确的值，或者出错。
计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。