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Rev1.00 MS 参数 3-31 ⑨ 计测结束后 ， 请按照指 示将 Head 下降到吸嘴更换高度 。 出 现以下的对话框信息后， 请卸下模具 吸嘴，安装 508 吸嘴，按 “ 确定 ” 按钮。 然后，请按 “ 确认 ” 按钮。 机器将进行 508 吸嘴的长度计测。 ⑩ 计测结束后 ，请将高度取得模具设置在 ATC1 号和 ATC18 号的位置上， 按 “ 确认 ” 按钮。 （如模具吸嘴为 1 个时，请装在 ATC1 号上。） 按下…
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⑤ 结束“ATC选择”对话框后，请将偏差boss（凸起模具）设置到“操作”框内所示的ATC位置上，
按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以OCC基准移动到boss上。
⑥ 请利用示教进行调整，使boss位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即进行中心
的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
⑦ 计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差boss模具，准备完毕后请按“确认”按钮。“确认”按
钮被按下后，即向下一个ATC的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的操作。
⑧ XY装配位置的取得完成后，利用简易控制给被指定的Head装上模具吸嘴，按下“确认”按钮后，
进行基准吸嘴的长度计测。
（如尚未安装模具吸嘴就按下了“确认”按钮，请按照指示安装吸嘴。）
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⑨ 计测结束后，请按照指示将Head下降到吸嘴更换高度。出现以下的对话框信息后，请卸下模具
吸嘴，安装508吸嘴，按“确定”按钮。
然后，请按“确认”按钮。
机器将进行508吸嘴的长度计测。
⑩ 计测结束后，请将高度取得模具设置在ATC1号和ATC18号的位置上，按“确认”按钮。
（如模具吸嘴为1个时，请装在ATC1号上。）
按下“确认”按钮后，指定的Head将移动到高度模具位置。
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⑪ 如果指定的Head与模具位置偏离，在利用示教调节Head位置之后再按“确认”按钮。“确认”被按
下后，执行装配高度计测。
• 自动计测内容
① 启动Head的真空，读入真空值。此时，若真空值低于−80KPa，就出错。
② 逐步下降Z轴，使吸嘴与模具接触。
③ 进一步下降Z轴，测量真空值变得低于−80KPa的位置。
④ 根据第③步计测到的位置和计测用的吸嘴的长度，算出ATC1的装配高度并进行更新。
⑫ ATC1号的计测结束后，会显示左下方的对话框信息。
如选择“是”，Head退避；如选择“否”，则以Head基准移动到ATC18号。
另外，选择“是”而Head退避完成后，将显示右下方的对话框信息，故请将模具（ATC高度用的
boss）设置在ATC18号上，再按“确定”。
⑬ 于是移动到ATC18号，如果计测位置有偏离时，用示教进行调整，再按“确认”按钮，执行装配
高度计测。