FX3_MSP_Rev1.0_C - 第63页
Rev1.00 MS 参数 3-33 ⑭ 计测结束后 ，请从 ATC 卸下高度测量用的模具 ，选择 “ 确认 ” 。 ⑮ 按下 “ 确认 ” 后，对取得的偏移量 范围进行校验。 ⑯ 如属于范围内， “ 操作 ” 框内显示 以下的文字说明。 ⑰ 如果存在超出范围的 ATC 号，则显示以下的文字说明。
Rev1.00
MS 参数
3-32
⑪ 如果指定的Head与模具位置偏离，在利用示教调节Head位置之后再按“确认”按钮。“确认”被按
下后，执行装配高度计测。
• 自动计测内容
① 启动Head的真空，读入真空值。此时，若真空值低于−80KPa，就出错。
② 逐步下降Z轴，使吸嘴与模具接触。
③ 进一步下降Z轴，测量真空值变得低于−80KPa的位置。
④ 根据第③步计测到的位置和计测用的吸嘴的长度，算出ATC1的装配高度并进行更新。
⑫ ATC1号的计测结束后，会显示左下方的对话框信息。
如选择“是”，Head退避；如选择“否”，则以Head基准移动到ATC18号。
另外，选择“是”而Head退避完成后，将显示右下方的对话框信息，故请将模具（ATC高度用的
boss）设置在ATC18号上，再按“确定”。
⑬ 于是移动到ATC18号，如果计测位置有偏离时，用示教进行调整，再按“确认”按钮，执行装配
高度计测。
Rev1.00
MS 参数
3-33
⑭ 计测结束后，请从ATC卸下高度测量用的模具，选择“确认”。
⑮ 按下“确认”后，对取得的偏移量范围进行校验。
⑯ 如属于范围内，“操作”框内显示以下的文字说明。
⑰ 如果存在超出范围的ATC号，则显示以下的文字说明。
Rev1.00
MS 参数
3-34
⑱ 按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
3-9-4 MSP容许值
MSP值不良时 No. 项目 MSP容许值
出现的问题 检测（更换）项目
X ±2mm 1 装配位置
Y ±2mm
但在同一ATC内，各自
点位上的MSP值的偏
移量为0.2mm以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
2 装配高度 Z ±1mm 吸嘴更换故障
ATC装置的装配精
度