FX-2_机器控制参数 - 第64页

Rev1.0 机器控制参数 4-38 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 39 定位开关下限 PSN 指令 单位 Pr .No 022E 40 粗一致单位倍率 CPM Pr .No 0230 41 厂商设置用 Pr .No 0231 42 厂商设置用 Pr .No 0232 43 厂商设置用 Pr .No 0233 44 厂商设置用 Pr .No 0234 45 干涉检测选项 IOP Pr .No 0235 46 干涉…

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Rev1.0
机器控制参数
4-37
(2)设置项目（控制参数）
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
1
设置
0 31
参照伺服参数
（5）设置
2
控制选项 1
OPC1 Pr.No 0200
3
控制选项 2
OPC2 Pr.No 0201
4
控制选项 3
OPC3 Pr.No 0202
5
厂商设置用
Pr.No 0203
6
中断条件
ITM Pr.No 0204
7
厂商设置用
Pr.No 0206
8
厂商设置用
Pr.No 0207
9
反滚压补偿量
BKC Pul se Pr.No 0208
10
厂商设置用
Pr.No 0209
11
电子齿轮分子
CMX Pr.No 020A
12
电子齿轮分母
CDV Pr.No 020C
13
速度单位倍率
SUM Pr.No 020E
14
正转转矩限制值
TLP % Pr.No 0210
15
反转转矩限制值
TLN % Pr.No 0211
16
厂商设置用
Pr.No 0212
17
厂商设置用
Pr.No 0213
18
厂商设置用
Pr.No 0214
19
厂商设置用
Pr.No 0215
20
厂商设置用
Pr.No 0216
21
厂商设置用
Pr.No 0217
22
厂商设置用
Pr.No 0218
23
传感器输入选项
SOP Pr.No 0219
24
厂商设置用
Pr.No 021A
25
厂商设置用
Pr.No 021B
26
厂商设置用
Pr.No 021C
27
厂商设置用
Pr.No 021D
28
机种代码
CODE Pr.No 021E
29
厂商设置用
Pr.No 021F
30
速度选项
OPS Pr.No 0220
31
厂商设置用
Pr.No 0221
32
速度限制值
SPL
速度
单位
Pr.No 0222
33
启动速度
LSP
速度
单位
Pr.No 0224
34
S 字加减速时间常数
STC Pr.No 0226
35
急停时间常数
STE ms Pr.No 0227
36
软限位上限
SLP
指令
单位
Pr.No 0228
37
软限位下限
SLN
指令
单位
Pr.No 022A
38
定位开关上限
PSP
指令
单位
Pr.No 022C
Rev1.0
机器控制参数
4-38
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
39
定位开关下限
PSN
指令
单位
Pr.No 022E
40
粗一致单位倍率
CPM Pr.No 0230
41
厂商设置用
Pr.No 0231
42
厂商设置用
Pr.No 0232
43
厂商设置用
Pr.No 0233
44
厂商设置用
Pr.No 0234
45
干涉检测选项
IOP Pr.No 0235
46
干涉检测偏置
IOF
指令
单位
Pr.No 0236
47
干涉检测幅度
IW Pr.No 0238
48
厂商设置用
Pr.No 023A
49
厂商设置用
Pr.No 023B
50
厂商设置用
Pr.No 023C
51
厂商设置用
Pr.No 023D
52
厂商设置用
Pr.No 023E
53
厂商设置用
Pr.No 023F
54
原点复归选项 1
OPZ1 Pr.No 0240
55
原点复归选项 2
OPZ2 Pr.No 0241
56
原点复归速度
ZSP
速度
单位
Pr.No 0242
57
原点复归加速时间常数
ZTCA ms Pr.No 0244
58
原点复归减速时间常数
ZTCD ms Pr.No 0245
59
原点坐标
ZPS
指令
单位
Pr.No 0246
60
原点移位量
ZST
指令
单位
Pr.No 0248
61
原点搜索界限
ZL Pr.No 024A
62
爬行速度
CRF
速度
单位
Pr.No 024C
63
原点多次旋转数据
LSO Pr.No 024D
64
原点 1 转内位置
CYO Pr.No 024E
65
厂商设置用
Pr.No 0250
66
厂商设置用
Pr.No 0251
67
厂商设置用
Pr.No 0252
68
厂商设置用
Pr.No 0253
69
厂商设置用
Pr.No 0254
70
厂商设置用
Pr.No 0255
71
厂商设置用
Pr.No 0256
72
厂商设置用
Pr.No 0257
73
厂商设置用
Pr.No 0258
74
厂商设置用
Pr.No 0259
75
厂商设置用
Pr.No 025A
76
厂商设置用
Pr.No 025B
77
厂商设置用
Pr.No 025C
78
厂商设置用
Pr.No 025D
Rev1.0
机器控制参数
4-39
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
79
厂商设置用
Pr.No 025E
80
厂商设置用
Pr.No 025F
81
直线插补组号
LGRP Pr.No 0260
82
直线插补选项
LOP Pr.No 0261
83
直线插补速度限制值
LSL Pr.No 0262
84
并联驱动组
TGRP Pr.No 0264
85
并联驱动同步校正有效宽度
TEV
指令
单位
Pr.No 0265
86
并联驱动同步校正速度
TES Pr.No 0266
87
并联驱动偏差过大幅度
TEO
指令
单位
Pr.No 0267
88
并联驱动轴单位倍率
TMAG Pr.No 0268
89
并联驱动偏差过大检测开始时
滞
TED ms Pr.No 0269
90
并联驱动偏差校正允许幅度
TOFL
指令
单位
Pr.No 026A
91
并联驱动原点信号偏置
TZOF Pr.No 026B
92
厂商设置用
Pr.No 026C
93
厂商设置用
Pr.No 026E
94
厂商设置用
Pr.No 026F
95
厂商设置用
Pr.No 0270
96
厂商设置用
Pr.No 0271
97
厂商设置用
Pr.No 0272
98
厂商设置用
Pr.No 0273
99
厂商设置用
Pr.No 0274
100
厂商设置用
Pr.No 0275
101
厂商设置用
Pr.No 0276
102
厂商设置用
Pr.No 0277
103
厂商设置用
Pr.No 0278
104
厂商设置用
Pr.No 0279
105
厂商设置用
Pr.No 027A
106
厂商设置用
Pr.No 027B
107
厂商设置用
Pr.No 027C
108
厂商设置用
Pr.No 027D
109
厂商设置用
Pr.No 027E
110
厂商设置用
Pr.No 027F