FX-2_机器控制参数 - 第32页

Rev1.0 机器控制参数 4-6 4.1.3 Z 轴速度界限 图 4.1-3 Ｚ轴速度界限 (1) 设置画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ] → [Head] → [ 左 1] ～ [ 左 6] 、 ［右 1 ］～ [ 右 6] → [Z_LIMIT] 起动∶ [Head] 按键 → [ 左 1] ～ [ 左 6] 、 ［右 1 ］～ [ 右 6] 标签 → [Z 轴速度界限 ] 按键 (2) 设置项目（ L1 ～ L6 、 R1 ～…

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Rev1.0
机器控制参数
4-5
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
返回原点时动作（传感器检索时）
2 1
返回原点时动作（捕获指标时）
3 2
单步运行（高速）
4 3
单步运行（微动）
5 4
ATC 更换吸嘴动作
6 5
ATC 安装吸嘴时下降更换高度（通常高速）
7 6
ATC 安装吸嘴时下降更换高度（通常低速）
8 7
ATC 退回吸嘴时 XY 上升高度
9 8
ATC 更换吸嘴动作（打开安全盖时）
10 9
ATC 更换吸嘴时下降更换高速（打开安全盖时高速）
11 10
ATC 更换吸嘴时下降更换高速（打开安全盖时低速）
12 11
ATC 退回吸嘴时 XY 上升高度（打开安全盖时）
13 12
JOG 运行（高速）
14 13
JOG 运行（低速）
15 14
JOG 基本曲线图
吸嘴安装 2 阶段控制时的转矩限制
吸嘴脱卸 2 阶段控制时的转矩限制
Rev1.0
机器控制参数
4-6
4.1.3 Z轴速度界限
图 4.1-3 Ｚ轴速度界限
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[Z_LIMIT]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[Z 轴速度界限]按键
(2)设置项目（L1～L6、R1～R6 通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～左 6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.001
μm
1250(1.25μm)
4
设置
参照(3)设置
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
Rev1.0
机器控制参数
4-7
4.1.4 θ轴PTP动作
图 4.1-4 θ 轴 PTP 动作的速度比
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[T_PTP]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[θ 轴 PTP 动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 6、右 1～右 6 通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.000001°
25000(0.025ﾟ)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度区分
参照(5) 速度分
类
7
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
轴控制参数
减速比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限