FX-2_机器控制参数 - 第34页
Rev1.0 机器控制参数 4-8 (4) 运行区分 № 类别 内 容 1 0 激光测定时 2 1 激光测定以外 3 2 无元件 4 3 ～ 19 预备 (5) 速度分类 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 低速 2 5 4 高速 2 6 5 打开安全盖时 7 6 ～ 7 预备
Rev1.0
机器控制参数
4-7
4.1.4 θ轴PTP动作
图 4.1-4 θ 轴 PTP 动作的速度比
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[T_PTP]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[θ 轴 PTP 动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 6、右 1～右 6 通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.000001°
25000(0.025ﾟ)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度区分
参照(5) 速度分
类
7
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
轴控制参数
减速比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
Rev1.0
机器控制参数
4-8
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
激光测定时
2 1
激光测定以外
3 2
无元件
4
3～19 预备
(5)速度分类
№
类别 内 容
1 0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4 3
低速 2
5 4
高速 2
6 5
打开安全盖时
7
6～7 预备
Rev1.0
机器控制参数
4-9
4.1.5 θ轴其它动作
图 4.1-5 θ 轴其它动作
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[T_OTHERS]
起动: [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[θ 轴其它动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 6、右 1～右 6 通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1 HEAD
左 1～L6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
１脉冲的 θ 轴分辨率
0.0
000
01°
25000(0.025ﾟ)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
θ 轴轴其它动作
减速度比(%)
%
0.0～100.0