FX-2_机器控制参数 - 第35页

Rev1.0 机器控制参数 4-9 4.1.5 θ 轴其它动作 图 4.1-5 θ 轴其它动作 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [Head] → [ 左 1] ~ [ 左 6] 、 [右 1 ]~ [ 右 6] → [T_OTHERS] 起 动 : [Head] 按键 → [ 左 1] ~ [ 左 6] 、 [右 1 ]~ [ 右 6] 标签 → [ θ 轴其它动作 ] 按键 (2) 设置项目(左 1 ~左 6…

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Rev1.0
机器控制参数
4-8
(4)运行区分
类别
1 0
激光测定时
2 1
激光测定以外
3 2
无元件
4
319 预备
(5)速度分类
类别
1 0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4 3
低速 2
5 4
高速 2
6 5
打开安全盖时
7
67 预备
Rev1.0
机器控制参数
4-9
4.1.5 θ轴其它动作
4.1-5 θ 轴其它动作
(1) 设置画面的显示方法
: [输入][Head][ 1][ 6][右 1]~[ 6][T_OTHERS]
: [Head]按键[ 1][ 6][右 1]~[ 6]标签[θ 轴其它动作]按键
(2)设置项目(左 1~左 6、右 1~右 6 通用)
输入范围
项目
最小值
最大值
备考
1 HEAD
1L6、右 1
~右 6
2
轴数据
Z 轴、θ
3
1脉冲的 θ 轴分辨率
0.0
000
01°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
6
速度比(%)
%
0.0100.0
7
加速度比(%)
%
0.0100.0
8
θ 轴轴其它动作
减速度比(%)
%
0.0100.0
Rev1.0
机器控制参数
4-10
(3)设置
1
PTP 动作
2
其他运行区分
3
速度限制
(4)运行区分
类别
1 0
单步运行(高速)
2 1
单步运行(微小)
3 2
JOG 运行(高速)
4 3
JOG 运行(低速)
5
49 预备
JOG 基本曲线图