FX-2_机器控制参数 - 第55页

Rev1.0 机器控制参数 4-29 (2) 设置项目（伺服马达） 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 1 设置 0 32 参照 （ 5 ）设 置 2 厂商设置用（ AMP 设置） Pr .No 0100 3 回生选项 REG Pr .No 0101 4 绝对位置检测系统 ABS Pr .No 0102 5 功能选择 A-1 AOP1 Pr .No 0103 6 厂商设置用 Pr .No 0104 7 厂商设置用 Pr…

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Rev1.0
机器控制参数
4-28
4.2.7 伺服参数
图 4.2-10 伺服参数
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[XY]→[伺服参数]→[伺服参数]
起动: [XY]按键→[伺服参数]标签→[伺服参数]按键
Rev1.0
机器控制参数
4-29
(2)设置项目（伺服马达）
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
1
设置
0 32
参照（5）设 置
2
厂商设置用（AMP 设置）
Pr.No 0100
3
回生选项
REG Pr.No 0101
4
绝对位置检测系统
ABS Pr.No 0102
5
功能选择 A-1
AOP1 Pr.No 0103
6
厂商设置用
Pr.No 0104
7
厂商设置用
Pr.No 0105
8
厂商设置用
Pr.No 0106
9
自动调谐
ATU Pr.No 0107
10
自动调谐应答性
RSP Pr.No 0108
11
适当的位置范围
INP Pulse Pr.No 0109
12
厂商设置用
Pr.No 010A
13
厂商设置用
Pr.No 010B
14
厂商设置用
Pr.No 010C
15
旋转方向选择
POL Pr.No 010D
16
检出器脉冲输出
ENR Pr.No 010E
17
检出器脉冲输出
Pr.No 010F
18
马达系列
rad/s Pr.No 0110
19
马达类型
ms Pr.No 0111
20
禁止写入参数
BLK Pr.No 0112
21
厂商设置用
% Pr.No 0113
22
厂商设置用
pulse Pr.No 0114
23
厂商设置用
ms Pr.No 0115
24
厂商设置用
Pr.No 0116
25
厂商设置用
Pr.No 0117
26
厂商设置用
Pr.No 0118
27
厂商设置用
Pr.No 0119
28
厂商设置用
Pr.No 011A
29
厂商设置用
Pr.No 011B
30
厂商设置用
Pr.No 011C
31
厂商设置用
Pr.No 011D
32
厂商设置用
Pr.No 011E
33
厂商设置用
Pr.No 011F
34
自适应调谐方式
FILT Pr.No 0120
35
减振控制调谐方式
VRFT Pr.No 0121
36
厂商设置用
Pr.No 0122
37
进给正向增益
FFC Rad/s Pr.No 0123
38
厂商设置用
Pr.No 0124
39
负荷惯性力矩比
GD2 % Pr.No 0125
40
模型控制增益
PG1 Rad/s Pr.No 0126
41
位置控制增益
PG2 Rad/s Pr.No 0127
42
速度控制增益
VG2 Rad/s Pr.No 0128
43
速度积分补偿
VIC ms Pr.No 0129
44
速度微分补偿
VDC ms Pr.No 012A
Rev1.0
机器控制参数
4-30
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
45
厂商设置用
Pr.No 012B
46
机械共振抑制滤波器 1
NH1 Pr.No 012C
47
缺口形状选择 1
NHQ1 Pr.No 012D
48
机器共振抑制滤波器 2
NH2 Pr.No 012E
49
缺口形状选择 2
NHQ2 Pr.No 012F
50
轴共振控制滤波器
NHF Pr.No 0130
51
低通滤波器
LPF Pr.No 0131
52
减振控制 振动频率设置
VRF1 Pr.No 0132
53
减振控制 共振频率设置
VRF2 Pr.No 0133
54
厂商设置用
Pr.No 0134
55
厂商设置用
Pr.No 0135
56
低通滤波器选择
VFBF Pr.No 0136
57
微振抑制控制选择
MVS Pr.No 0137
58
厂商设置用
Pr.No 0138
59
增益切换 选择
CDP Pr.No 0139
60
增益切换 条件
CDL Pr.No 013A
61
增益切换 时间常数
CDT Pr.No 013B
62
增益切换 负荷惯性力矩比
GD2B % Pr.No 013C
63
增益切换 位置控制增益
PG2B Rad/s Pr.No 013D
64
增益切换 速度控制增益
VG2B Rad/s Pr.No 013E
65
增益切换 速度积分补偿
VICB Pr.No 013F
66
增益切换 减振控制 振动频率
设置
VRF1B Pr.No 0140
67
增益切换 减振控制 共振频率
设置
VRF2B Pr.No 0141
68
厂商设置用
Pr.No 0142
69
厂商设置用
Pr.No 0143
70
厂商设置用
Pr.No 0144
71
厂商设置用
Pr.No 0145
72
厂商设置用
Pr.No 0146
73
厂商设置用
Pr.No 0147
74
厂商设置用
Pr.No 0148
75
厂商设置用
Pr.No 0149
76
厂商设置用
Pr.No 014A
77
厂商设置用
Pr.No 014B
78
厂商设置用
Pr.No 014C
79
厂商设置用
Pr.No 014D
80
厂商设置用
Pr.No 014E
81
厂商设置用
Pr.No 014F
82
误差过大报警级别 1
MBR 0.1rev Pr.No 0150
83
电磁闸程序输出
MBR ms Pr.No 0151
84
检测器脉冲输出选择
ENRS
Pulse/
rev
Pr.No 0152
85
功能选择 C-1
COP1 Pr.No 0153
86
功能选择 C-2
COP2 Pr.No 0154