FX-2_机器控制参数 - 第62页
Rev1.0 机器控制参数 4-36 4.2.8 控制参数 图 4.2-11 控制参数 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [XY] → [ 伺服参数 ] → [ 控制参数 ] 起 动 : [XY] 按键 → [ 伺服参数 ] 标签 → [ 控制参数 ] 按键
Rev1.0
机器控制参数
4-35
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
Y 轴左侧 （伺服）
2 1
Y 轴右侧 （伺服）
3 2
X 轴左侧 （线性）
4 3
X 轴右侧 （线性）
5 4
Z 轴 L1 贴片头 （伺服）
6 5
θ 轴 L1 贴片头 （伺服）
7 6
Z 轴 L2 贴片头 （伺服）
8 7
θ 轴 L2 贴片头 （伺服）
9 8
Z 轴 L3 贴片头 （伺服）
10 9
θ 轴 L3 贴片头 （伺服）
11 10
Z 轴 L4 贴片头 （伺服）
12 11
θ 轴 L4 贴片头 （伺服）
13 12
Z 轴 L5 贴片头 （伺服）
14 13
θ 轴 L5 贴片头 （伺服）
15 14
Z 轴 L6 贴片头 （伺服）
16 15
θ 轴 L6 贴片头 （伺服）
17 16
Z 轴 R1 贴片头 （伺服）
18 17
θ 轴 R1 贴片头 （伺服）
19 18
Z 轴 R2 贴片头 （伺服）
20 19
θ 轴 R2 贴片头 （伺服）
21 20
Z 轴 R3 贴片头 （伺服）
22 21
θ 轴 R3 贴片头 （伺服）
23 22
Z 轴 R4 贴片头 （伺服）
24 23
θ 轴 R4 贴片头 （伺服）
25 24
Z 轴 R5 贴片头 （伺服）
26 25
θ 轴 R5 贴片头 （伺服）
27 26
Z 轴 R6 贴片头 （伺服）
28 27
θ 轴 R6 贴片头 （伺服）
29 28
Y 台轴 （伺服）
Rev1.0
机器控制参数
4-36
4.2.8 控制参数
图 4.2-11 控制参数
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[XY]→[伺服参数]→[控制参数]
起动: [XY]按键→[伺服参数]标签→[控制参数]按键
Rev1.0
机器控制参数
4-37
(2)设置项目（控制参数）
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
1
设置
0 31
参照伺服参数
（5）设置
2
控制选项 1
OPC1 Pr.No 0200
3
控制选项 2
OPC2 Pr.No 0201
4
控制选项 3
OPC3 Pr.No 0202
5
厂商设置用
Pr.No 0203
6
中断条件
ITM Pr.No 0204
7
厂商设置用
Pr.No 0206
8
厂商设置用
Pr.No 0207
9
反滚压补偿量
BKC Pul se Pr.No 0208
10
厂商设置用
Pr.No 0209
11
电子齿轮分子
CMX Pr.No 020A
12
电子齿轮分母
CDV Pr.No 020C
13
速度单位倍率
SUM Pr.No 020E
14
正转转矩限制值
TLP % Pr.No 0210
15
反转转矩限制值
TLN % Pr.No 0211
16
厂商设置用
Pr.No 0212
17
厂商设置用
Pr.No 0213
18
厂商设置用
Pr.No 0214
19
厂商设置用
Pr.No 0215
20
厂商设置用
Pr.No 0216
21
厂商设置用
Pr.No 0217
22
厂商设置用
Pr.No 0218
23
传感器输入选项
SOP Pr.No 0219
24
厂商设置用
Pr.No 021A
25
厂商设置用
Pr.No 021B
26
厂商设置用
Pr.No 021C
27
厂商设置用
Pr.No 021D
28
机种代码
CODE Pr.No 021E
29
厂商设置用
Pr.No 021F
30
速度选项
OPS Pr.No 0220
31
厂商设置用
Pr.No 0221
32
速度限制值
SPL
速度
单位
Pr.No 0222
33
启动速度
LSP
速度
单位
Pr.No 0224
34
S 字加减速时间常数
STC Pr.No 0226
35
急停时间常数
STE ms Pr.No 0227
36
软限位上限
SLP
指令
单位
Pr.No 0228
37
软限位下限
SLN
指令
单位
Pr.No 022A
38
定位开关上限
PSP
指令
单位
Pr.No 022C