FX-2_机器控制参数 - 第63页

Rev1.0 机器控制参数 4-37 (2) 设置项目（控制参数） 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 1 设置 0 31 参照伺服参数 （ 5 ）设置 2 控制选项 1 OPC1 Pr .No 0200 3 控制选项 2 OPC2 Pr .No 0201 4 控制选项 3 OPC3 Pr .No 0202 5 厂商设置用 Pr .No 0203 6 中断条件 ITM Pr .No 0204 7 厂商设置用 Pr .N…

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Rev1.0
机器控制参数
4-36
4.2.8 控制参数
图 4.2-11 控制参数
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[XY]→[伺服参数]→[控制参数]
起动: [XY]按键→[伺服参数]标签→[控制参数]按键
Rev1.0
机器控制参数
4-37
(2)设置项目（控制参数）
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
1
设置
0 31
参照伺服参数
（5）设置
2
控制选项 1
OPC1 Pr.No 0200
3
控制选项 2
OPC2 Pr.No 0201
4
控制选项 3
OPC3 Pr.No 0202
5
厂商设置用
Pr.No 0203
6
中断条件
ITM Pr.No 0204
7
厂商设置用
Pr.No 0206
8
厂商设置用
Pr.No 0207
9
反滚压补偿量
BKC Pul se Pr.No 0208
10
厂商设置用
Pr.No 0209
11
电子齿轮分子
CMX Pr.No 020A
12
电子齿轮分母
CDV Pr.No 020C
13
速度单位倍率
SUM Pr.No 020E
14
正转转矩限制值
TLP % Pr.No 0210
15
反转转矩限制值
TLN % Pr.No 0211
16
厂商设置用
Pr.No 0212
17
厂商设置用
Pr.No 0213
18
厂商设置用
Pr.No 0214
19
厂商设置用
Pr.No 0215
20
厂商设置用
Pr.No 0216
21
厂商设置用
Pr.No 0217
22
厂商设置用
Pr.No 0218
23
传感器输入选项
SOP Pr.No 0219
24
厂商设置用
Pr.No 021A
25
厂商设置用
Pr.No 021B
26
厂商设置用
Pr.No 021C
27
厂商设置用
Pr.No 021D
28
机种代码
CODE Pr.No 021E
29
厂商设置用
Pr.No 021F
30
速度选项
OPS Pr.No 0220
31
厂商设置用
Pr.No 0221
32
速度限制值
SPL
速度
单位
Pr.No 0222
33
启动速度
LSP
速度
单位
Pr.No 0224
34
S 字加减速时间常数
STC Pr.No 0226
35
急停时间常数
STE ms Pr.No 0227
36
软限位上限
SLP
指令
单位
Pr.No 0228
37
软限位下限
SLN
指令
单位
Pr.No 022A
38
定位开关上限
PSP
指令
单位
Pr.No 022C
Rev1.0
机器控制参数
4-38
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
39
定位开关下限
PSN
指令
单位
Pr.No 022E
40
粗一致单位倍率
CPM Pr.No 0230
41
厂商设置用
Pr.No 0231
42
厂商设置用
Pr.No 0232
43
厂商设置用
Pr.No 0233
44
厂商设置用
Pr.No 0234
45
干涉检测选项
IOP Pr.No 0235
46
干涉检测偏置
IOF
指令
单位
Pr.No 0236
47
干涉检测幅度
IW Pr.No 0238
48
厂商设置用
Pr.No 023A
49
厂商设置用
Pr.No 023B
50
厂商设置用
Pr.No 023C
51
厂商设置用
Pr.No 023D
52
厂商设置用
Pr.No 023E
53
厂商设置用
Pr.No 023F
54
原点复归选项 1
OPZ1 Pr.No 0240
55
原点复归选项 2
OPZ2 Pr.No 0241
56
原点复归速度
ZSP
速度
单位
Pr.No 0242
57
原点复归加速时间常数
ZTCA ms Pr.No 0244
58
原点复归减速时间常数
ZTCD ms Pr.No 0245
59
原点坐标
ZPS
指令
单位
Pr.No 0246
60
原点移位量
ZST
指令
单位
Pr.No 0248
61
原点搜索界限
ZL Pr.No 024A
62
爬行速度
CRF
速度
单位
Pr.No 024C
63
原点多次旋转数据
LSO Pr.No 024D
64
原点 1 转内位置
CYO Pr.No 024E
65
厂商设置用
Pr.No 0250
66
厂商设置用
Pr.No 0251
67
厂商设置用
Pr.No 0252
68
厂商设置用
Pr.No 0253
69
厂商设置用
Pr.No 0254
70
厂商设置用
Pr.No 0255
71
厂商设置用
Pr.No 0256
72
厂商设置用
Pr.No 0257
73
厂商设置用
Pr.No 0258
74
厂商设置用
Pr.No 0259
75
厂商设置用
Pr.No 025A
76
厂商设置用
Pr.No 025B
77
厂商设置用
Pr.No 025C
78
厂商设置用
Pr.No 025D