FX-2_机器控制参数 - 第68页

Rev1.0 机器控制参数 4-42 4.2.10 Y 设置 图 4.2-13 Y 设置 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [XY] → [ 伺服参数 ] → [Y 设置 ] 起 动 : [XY] 按键 → [ 伺服参数 ] 标签 → [Y 设置 ] 按键 (2) 设置项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 偏移量 0.1 μ m

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Rev1.0
机器控制参数
4-41
4.2.9 定位板系统参数
4.2-12 定位板系统参数
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入][XY][伺服参数][定位板系统参数]
起动∶ [XY]按键→[伺服参数]标签→[定位板系统参数]按键
(2)设定项目(定位板系统参数按键)
输入范围
项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
1
设置
0 1
参照(5)设置
2
控制周期
CLK Pr.No 001
3
厂商设置用
Pr.No 002
4
厂商设置用
Pr.No 003
5
系统中断条件
SITM Pr.No 004
6
厂商设置用
Pr.No 005
7
厂商设置用
Pr.No 006
8
厂商设置用
Pr.No 007
9
厂商设置用
Pr.No 008
10
厂商设置用
Pr.No 009
11
厂商设置用
Pr.No 00A
12
厂商设置用
Pr.No 00B
13
厂商设置用
Pr.No 00C
14
厂商设置用
Pr.No 00D
15
厂商设置用
Pr.No 00E
16
厂商设置用
Pr.No 00F
Rev1.0
机器控制参数
4-42
4.2.10 Y设置
4.2-13 Y 设置
(1) 设置画面的显示方法
: [输入][XY][伺服参数][Y 设置]
: [XY]按键[伺服参数]标签[Y 设置]按键
(2)设置项目
输入范围
项目
最小值
最大值
备考
1
偏移量
0.1
μm
Rev1.0
机器控制参数
4-43
4.3 传送
4.3.1支撑台
4.3-1
(1) 设置画面的显示方法
: [输入][搬送][支撑台]
: [传送]按键[支撑台]按键
(2)設定項目
输入范围
项目
最小值
最大值
单位 备考
1
0 16
参照(3)
2
转換行程
mm
3
控制方式
1: 加速度固定(速度时间可变),
2: 时间固定(速度加速度可变),
3: 台形驱动(时间可变/速度
速度固定)
4
移动时间
ms
控制方式选择2的时间固定时设
5
加速度(G)
pps2
6
减速度(G)
pps2
7
支撑台
(速度表)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
控制方式选择3的台形驱动时,
此速度表为上限值