FX-2_机器控制参数 - 第97页
Rev1.0 机器控制参数 4-71 4.5.7 确认元件状态 图 4.5-7 确认元件状态 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [ 其他 ] → [ 确认元件状态 ] 起 动 : [ 其他 ] 按键 → [ 设置项目 ] 标签 → [ 确认元件状态 ] 按键 (2) 设置项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 判断允许值 (%) % 初期值 :15 2 确认元件状态 判别对象元件 ( 纵横比 …
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机器控制参数
4-70
4.5.6 控制示教步骤
图 4.5-6 控制示教步骤
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[控制示教步骤]
起动: [其他]按键→[设置项目]标签→[控制示教步骤]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1
移动区分
参照(3) 移动区
分
2
低速
脉冲
3
高速
脉冲
4
STEP (脉冲数)
低速→高速切换时间
Ms
5
低速
1 30
倍
6
高速
1 30
倍
7
JOG 短距离
(速率)
低速→高速切换时间
Ms
8
低速
1 30
倍
9
高速
1 30
倍
10
JOG 长距离
(速率)
低速→高速切换时间
ms
11
低速
脉冲
12
限制附近
高速
脉冲
仅 XY 移动显示
(3)移动区分
№
类别 内 容
1 0
XY 移动
2 1
Z 移动
3 2
T 移动
4 3
支撑台移动
5 4
AWC 移动
6 5
Y 台移动
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机器控制参数
4-71
4.5.7 确认元件状态
图 4.5-7 确认元件状态
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[确认元件状态]
起动: [其他]按键→[设置项目]标签→[确认元件状态]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
判断允许值(%)
%
初期值:15
2
确认元件状态
判别对象元件
(纵横比%以下)
%
初期值:80
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机器控制参数
4-72
4.5.8 送料信息
图 4.5-8 送料(Knock)信息
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[送料信息]
起动: [其他]按键→[设置项目]标签→[送料信息]按键
(2)設定項目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
索引
0 49
参照(3)索引
2
使用气缸数
3
送料次数
4
开启停顿时间
5
关闭停顿时间
6
吸取姿势保持时间
7
送料信息
送料气缸往上顶
不使用