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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3.8 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 138 LP-Wölbung nach unten max. 0,5 mm 3 → V erwenden Sie Magnetstif tunterstützun…

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Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 3.8 LP-Transportsystem
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LP-Wölbung in Transportrichtung + LP-Dicke < 5,5 mm
3
3
3.8.8.2 LP-Wölbung beim Bestücken
Bei einer Wölbung von 2 mm kann es bei der Fokussierung von lokalen Passmarken und Inkpunk-
ten in der LP-Mitte zu Problemen kommen. Der Fokus der Digitalkamera beträgt 2 mm. Bei Be-
rücksichtigung aller Toleranzen reduziert sich dieser Wert auf 1,5 mm. Beachten Sie darüber
hinaus, dass sich durch die Wölbung die BE-Höhe reduziert.
3
3
Feste Klemmkante
Transportband
Leiterplatte
LP-Transportrichtung
5,5 mm
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Leiterplatte
Transportwange
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i
3.8 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012
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LP-Wölbung nach unten max. 0,5 mm
3
→ Verwenden Sie Magnetstiftunterstützungen, um diesen Wert zu erreichen.
Leiterplatte
Magnetstift-
unterstützung
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Transportwange
0,5 mm
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 3.9 Visionsystem
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3.9 Visionsystem
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.6 - 2 Seite 114 und
3.6 - 4
Seite 118).
Beim D1i-Automaten ist die stationäre BE-Kamera, Typ 36, für den Pick&Place Kopf am Maschi-
nenrahmen befestigt (Pos. 1 in Abb. 3.9 - 1
).
3
Abb. 3.9 - 1 D1i-Automat: Montageposition der stationären BE-Kamera, Typ 36
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kamera (Pos. 2 in Abb. 3.9 - 5
Seite 143 ist an der Unterseite des Portals befestigt. Mit
Hilfe von Passmarken auf den Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauele-
menten, was speziell für kleine Bauelemente von Bedeutung ist.