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Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 6 Stationserweiterungen Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 6.11 Bauelemente-Sensor für den C&P12 Kopf 297 6.1 1 Bauelemente-Sensor für den C&P12 Kop f Artikel-Nr . …
6 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i
6.10 Zuführmodul-Abdeckklappe Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012
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6.10 Zuführmodul-Abdeckklappe
Artikel-Nr. 00119811-xx Zuführmodul-Abdeckklappe, Stellplatz 2, D1i
Artikel-Nr. 00119812-xx Zuführmodul-Abdeckklappe, Stellplatz 1, D1i
Artikel-Nr. 00119854-xx Zuführmodul-Abdeckklappe, Stellplatz 1, D2i
Artikel-Nr. 00119856-xx Zuführmodul-Abdeckklappe, Stellplatz 2, D2i
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Die Zuführmodul-Abdeckklappe wird über den BE-Zuführbereich installiert. Sie soll einen Kopf-
crash mit einem hochstehenden Niederhalter eines Zuführmoduls verhindern, der zuvor nicht rich-
tig eingerastet wurde. Zudem kann durch die Zuführmodul-Abdeckklappe ausgeschlossen
werden, dass die Frontseite von Zuführmodulen durch unsachgemäße Bedienung in den Verfahr-
bereich des Bestückkopfes gelangt.
Darüber hinaus wird bei einem BE-Wagenwechsel ein Kopfcrash verhindert, wenn der Bestück-
kopf über den Zuführmodulen steht. Der BE-Tisch kann erst dann mit dem Drucktaster angehoben
werden, wenn sich der Bestückkopf außerhalb der Zuführmodule befindet und die Abdeckklappe
umgelegt werden kann.
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Abb. 6.10 - 1 Zuführmodul-Abdeckklappe
(1) Zuführmodul-Abdeckklappe
(2) Mechanische Verriegelung
(3) Schalter im NOT-HALT-Kreis
Der Schalter der Zuführmodul-Abdeckklappe wird in den NOT-HALT-Kreis eingeschleift. Die Zu-
führmodul-Abdeckklappe muss mechanisch verriegelt werden. Dabei schließt der Schalter den
geöffneten NOT-HALT-Kreis.
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i 6 Stationserweiterungen
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 6.11 Bauelemente-Sensor für den C&P12 Kopf
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6.11 Bauelemente-Sensor für den C&P12 Kopf
Artikel-Nr. 00118021-xx BE-Sensor für 12-Segment C&P Kopf
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Abb. 6.11 - 1 12- Segment Collect&Place Kopf mit BE-Sensor
(1) 12-Segment Collect&Place Kopf
(2) Bauelemente-Sensor
6 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i
6.11 Bauelemente-Sensor für den C&P12 Kopf Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012
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6.11.1 Beschreibung
Der BE-Sensor wird an der Gehäuseunterseite des 12-Segment Collect&Place Kopfes befestigt
(siehe Abb. 6.11 - 1
, Seite 297). Er scannt den Umriss eines Bauelements und prüft, ob sich ein
Bauelement an der Pipette befindet. Zugleich wird die Höhe des Bauelements bestimmt. Aus die-
sen Daten lässt sich ermitteln, ob das Bauelement in Normallage oder hochkant an der Pipette
haftet. Die Überprüfung der Höhe ist für Bauelemente mit einer Höhe von 0,1 mm bis 4 mm mög-
lich. Bei größeren Bauelementen wird nur die Anwesenheit des Bauelements an der Pipette über-
prüft.
Der BE-Sensor wird am SIPLACE Pro-Rechner im Gehäuseform-Editor konfiguriert.
Alle Pipetten, auch Sonderpipetten, lassen sich mit dem BE-Sensor scannen.
6.11.2 Messbedingungen
Um eine gültige Messung zu erhalten, müssen die folgenden zwei Bedingungen erfüllt sein:
– Die leere Pipettenspitze muss beim Kalibriervorgang vom Lichtstrahl getroffen werden.
– Die Pipettenspitze muss sich mit dem Bauelement innerhalb des Lichtstrahls befinden.
– Minimale Pipettenlänge 13 mm.
– Pipettenlänge + BE-Höhe + Toleranz < 17 mm
Unter Berücksichtigung dieser Messbedingungen lässt sich entweder die Anwesenheit oder Ab-
wesenheit eines Bauelements bestimmen oder die Bauelemente-Höhe. Die minimale Höhendif-
ferenz beträgt 100 m.
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Abb. 6.11 - 2 BE-Sensor, Funktionsprinzip
Inkrementalscheibe
Bauelement
Pipette
IR-LED FototransistorBE-Sensor im Querschnitt