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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i Ausgabe 10/2012 6 3.3.2 Pneumatische Anschlusswerte und Druckluftspez ifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.3.2.1 Pneumatische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . .…

100%1 / 322
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i Inhalt
Ausgabe 10/2012
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2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern an den Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.3 Lage von Steuerrechner, Maschinencontroller, Anschlussdosen und Taster
für BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.4 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose. . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 NOT-HALT-Schleife und Meldekreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . 84
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . 90
2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3 Technische Daten des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1 Leistungsdaten des SIPLACE D1i-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Leistungsdaten des SIPLACE D2i-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i
Ausgabe 10/2012
6
3.3.2 Pneumatische Anschlusswerte und Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.1 Pneumatische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.2 Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Umweltbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . 103
3.4 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Abmessungen des Automaten (Grundmaschine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Abstandsmaße der Maschinenfüße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Rangierabstand und Abstand der BE-Wagen zueinander am D1i-Automaten . . 108
3.4.6 Rangierabstand und Abstand der BE-Wagen zueinander am D2i-Automaten . . 109
3.4.7 Schwerpunkt des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Baugruppenübersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Baugruppenübersicht SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Baugruppenübersicht SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 12-Segment Collect&Place Kopf für High-Speed Bestückung . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Betrieb mit Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 6-Segment Collect&Place Kopf für High-Speed IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Betrieb mit Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 SIPLACE Pick&Place Kopf für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Lage der Portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.2 Aufbau des flexiblen Doppeltransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3 Definition der Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.1 Definition der Transportspurbreite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.2 Standardbreite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.3 Überbreite Transportspur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.4 Doppeltransport im Modus "Einfachtransport". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.5 Transportarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Betriebsanleitung SIPLACE D1i/D2i Inhalt
Ausgabe 10/2012
7
3.8.3.6 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.7 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4 Steuerung und Breitenverstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.1 Steuerung mit dem Einzelfunktionenmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.2 Automatische Breitenverstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.5.1 Technische Daten des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.6 Technische Daten des flexiblen LP-Doppeltransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.8.7 Konfigurationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.1 LP-Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.2 Flexibler LP-Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8 Definition der Leiterplattenwölbung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.1 LP-Wölbung während des Transports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.2 LP-Wölbung beim Bestücken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.1 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.2 BE-Kamera C&P, Typ 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.3 BE-Kamera stationär P&P, Typ 36, 32 x 32, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4 LP-Kamera, Typ 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.3 Passmarken-Kriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.4.4 Inkpunkt-Kriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10 Zuführmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1 Zuführmodule für SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.1 Gurtzuführmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.2 Weitere Zuführmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2 Zuführmodule für SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.1 Gurtzuführmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.2 Weitere Zuführmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.3 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.4 Gurtmaterial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.5 Gurtrollendurchmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.6 Manuelle Entnahme von nicht abgeholten Tantalkondensatoren durch den
Bediener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.7 Spleißsensoren für S-Gurtzuführmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8 Technische Daten der S-Zuführmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.1 Gurtzuführmodul 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.2 Gurtzuführmodul 3 x 8 mm S für 01005-Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.3 Gurtzuführmodul 3 x 8 mm SL für 0201 und größere Bauelemente . . . . . . . . . . 151
3.10.8.4 Gurtzuführmodul 12/16 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.5 Gurtzuführmodul 24/32 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.8.6 Gurtzuführmodul 24/32 mm S DP für tiefe Taschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.8.7 Gurtzuführmodul 44 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155