SM471PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red - 第192页
1-170 Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide $c151 尚未设置极限搜索， Gantry 无法进行移动。 [FREEZE LEVEL] $c152 Gantry 向对应轴方向移动时超出轴的移动 允许范围无法进行移动。 [FREEZE LEVEL] $c154 XY 移动中无法把对应轴的 Z 轴下降到安全高度以下。 [FREEZE LEVEL ] $c155 其他 Ta…
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错误码（
Error Code
）和问题解决
$c10a Gantry移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Gantry移动中预计的移动完成时间以后完成移动或发生无法完成移动的错误。
[措施 方法]
检查与对应Gantry的XY轴马达驱动相关的系统。检查对象为轴控制面板，马达
驱动器，马达及电缆类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c10b Gantry移动中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Gantry向原点位置移动中发生错误。
[措施 方法]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
检查Home位置或极限范围设置错误。检查由CS工程师来执行。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c150 对应Head的对应轴马达未执行初始化无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
连接电源后在Head未执行初始化的状态下试图驱动Head的对应轴马达。
[措施 方法]
执行对应Head的初始化。
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide
$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task被激活，无法移动Head的对应轴。 [FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
$c158 Head向对应轴方向移动失败。 [FREEZE LEVEL]
$c159 Mirror不处于安全位置，无法把Head的Z轴下降到安全高度以下。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
发生非正常性Head驱动邀请。
[措施 方法]
执行对应Head的初始化。
重新驱动确认是否正常动作。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c15a 因对应Head捡拾的大型部件无法执行Z轴初始化。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head上已捡拾大型部件，无法执行 Z轴初始化。
[措施 方法]
现在状态下执行倾倒。
马达电源已关闭无法执行倾倒时手动分离Head的部件。
分离部件后手动关闭对应Head的空压。
重新试图初始化。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS
) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c15b 由于对应Head捡拾大型部件，无法向 R轴方向旋转Head的Spindle。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head或共有R轴的其他Head上已捡拾大型部件。此时如果旋转Head则与大
型部件产生干扰，无法向R轴方向驱动。
[措施 方法]
如果是手动操作，则倾倒共有Head的部件后重新试图。
如果是自动生产，则停止生产。
确认Step程序，确认在大型部件共享R轴的2个Head中有无同时操作的cycle。
如果有以上的cycle ，大型部件时共享R轴的Head调节为不能同时操作。
重新开始自动生产。
如果以上的Step程序用优化器编制，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理
店(Local Agent)联系。
$c165 HEAD $H Common Z值过大。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
FlyTwinHEAD的Common Z轴值超出范围过大。
[措施 方法]
重新执行HEAD Z校正。
如果仍无法解决问题请与本公司指定C/S公司(STS)或当地代理店(Local Agent)
联系。
$c210 Force命令出现错误。[FREE
ZE LEVEL]
[原因]
发送命令请求针对Force模组设定压力，却不正常时，就会发生错误。
[措施 方法]
检查IO板子的动作是否正常。
检查Force Control模组是否正常显示。
$c212 在Force Control过程中出现过多的位置变化。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
施加在贴片头上的压力大于设定压力时，贴片头模组为了缓和冲击而朝上移
动，然后被 Limit Sensor检测到而发生该错误。
[措施 方法]