SM471PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red - 第198页
1-176 Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide $c716 对应轴马达的原点位置变更。 请执行原点校正 。 [EMER LEVEL] [ 原因 ] 对应轴的 Hone 传感器和 index mark （马达 Z （ C ） 相） 的距离变更 。 判断为马 达或 Home 传感器拆卸及组装时变更。 [ 措施 方法 ] 重新执行相应轴的校正 。 如果发生问题请与本…
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错误码（
Error Code
）和问题解决
$c70b 轴控制面板的interrupt非激活。 [WARNING LEVEL]
[原因]
对应控制面板的interrupt非激活。
[措施 方法]
替换对应控制面板。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c70c 因Gantry间干扰预防功能启动，设备停止。（合计：%d,干扰值：%d)
[EMER LEVEL]
[原因]
预计是两个Gantry间的干扰，预防功能动作时。
[措施 方法]
停止设备。
确认设备的现在状态 Gantry间是否有接触。
如果发生接触，就跟接触当时操作者确认接触时的冲击音等，如果当时冲击音
大，则停止设备再启动与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代理店(Local
Agent)联系。
如果没有设备接触，则检查感知Gantry间干扰的传感器及对应I/O board若有异常
就替换。
确认Gantry Y轴的移动速度及加速度是否与出厂时的设定值一致。
确认对前面及后面Gantry的Y轴驱动器Gain值是否一致。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c714 发生Gantry的对应轴马达控制有关错误。 [E
MER LEVEL]
[原因]
控制对应轴时发生错误。
[措施 方法]
对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide
$c716 对应轴马达的原点位置变更。请执行原点校正。 [EMER LEVEL]
[原因]
对应轴的Hone传感器和index mark（马达Z（C）相）的距离变更。判断为马达或
Home传感器拆卸及组装时变更。
[措施 方法]
重新执行相应轴的校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c717 搜索相应轴的原点偏移中发生错误。 [EMER LEVEL]
[原因]
Twin Axis的Skew Calibration中发生错误。
[措施 方法]
检查Skew控制面板。
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c719 AMP非激活。 [EMER LEVEL]
[原因]
马达驱动器非激活无法移动对应轴。
[措施 方法]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c71e 脱离对应轴的 Home传感
器感知领域的过程中发生错误。 [EMER LEVEL]
[原因]
初始化过程中由于无法脱离Home传感器发生错误。
[措施 方法]
检查对应轴的Home传感器正常动作与否。检查项目有传感器、传感器电缆、传
感器电缆接触不良与否等。
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错误码（
Error Code
）和问题解决
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
采取以上检查及措施后仍发生错误，请与本公司指定的C/S公司(STS)或当地代
理店(Local Agent)联系。
$c720 尚未发现对应轴的初始化错误 -index mark。 [EMER LEVEL]
[原因]
由于初始化中未找到 index mark(马达的Z( C )相)发生错误。
[措施 方法]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
如果发生问题，请与本公司指定的 C/S公司或当地代理店(Local Agent)联系。
$c722 对应轴的初始化动作之前感知到 limit传感器。 [EMER LEVEL]
[原因]
未执行初始化的状态下执行了极限搜索。
[措施 方法]
执行对应轴的初始化。
执行极限搜索。
$c723 失败对应轴的负limit传感器搜索。 [EMER LEVEL]
$c725 脱离对应轴的limit传感器的感知领域失败。 [EMER LEVEL]
[原因]
搜索limit传感器过程中因为无法脱离limit传感器的感知领域发生错误。
[措施 方法]
同错代码"$71e”的措施方法。
$c726 对应轴的limit传感器搜索失败。 [EMER LEVEL]
[原因]
limit传感
器搜索失败。
[措施 方法]
同错代码"$720”的措施方法。
$c731 未执行对应轴马达的Home校正状态。 [EMER LEVEL]
[原因]