SM471PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red - 第83页
1-61 MMI 错误码 （ Error Code ） 和问题解决 $0004 表示按下 Teaching Box 的马达自由 （ Free ）开 关 。 [EMER LEVEL] [ 原因 ] T eaching Box 的马达自由 （ Free ） 开关被 按下。 [ 措施 方法 ] 按 ”STO P” 按钮关闭蜂鸣器。 按 ”RESET” 按钮把设备转换成 ”IDLE” 方式。 按 ”READY” 按钮给设备的电动…
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide
1.4.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff]
警 告 设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。一定
要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传感器或纠
正错误。
警 告 不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏还
会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要先除
去紧急停止发生的原因。
$0002 表示按下前面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER LEVEL]
$0003 表示按下后面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER LEVEL]
[原因]
按住了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[措施 方法]
把按住的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之 Release。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
把握异常停止原因后，解除原因。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$0004 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开 关 。[EMER LEVEL]
[原因]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0010 已感知前面Feeder Unlock传感器。[EMER LEVEL]
[原因]
感知前面喂料器Unlock传感器时
[措施 方法]
确认设置在前面喂料器槽上的喂料器安装状态。
Unlock传感器感知到物体时要清除感知的物体。
Unlock传感器不能感知物体时，确认喂料器盖的状态，盖开启时请关闭盖后安装
喂料器。
清除其他异物。
按”READY”按钮给设备马达供应电源。
确认传感器或者配线部后，有异常时请与指定的C/S公司（STS）或者当地销售
店（Local Agent）联系。
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide
$0011 已感知后面Feeder Unlock传感器。[EMER LEVEL]
[原因]
已感知后面喂料器浮传感器时
[措施 方法]
确认设置在后面喂料器槽上的喂料器安装状态。
Unlock传感器感知到物体时要清除感知的物体。
Unlock传感器不能感知物体时，确认喂料器盖状态，盖开启时请关闭盖后安装喂
料器。
清除其他异物。
按”READY”按钮给设备马达供应电源。
确认传感器或者配线部后，有异常时请与指定的C/S公司（STS）或者当地销售
店（ Local Agent）联 系 。
$0020 前门开启或安全传感器被感知。 [EMER LEVEL]
[原因]
前门开了。
前门传感器或配线部分错误。
[措施 方法]
关掉后门。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
注 意 紧急停止时，因为正在工作的Y1和Y2两个马达会出现停止距离
的偏差导致SKEW错误的发生。
当X-Frame在设备前面是, 手动将X-Frame向外推到100mm以上
的位置。(当Frame在设备后面是，向内拉进 100mm以上。)
恢复原始状态后，确认是否有异常。