SM471PLUS_Admin(Chi_Ver2.3) - 第364页
13-36 Fast Chip Shooter SM471 PLUS Admini st rator’s Guide 选择此选择框后点击 < 下个 > 按钮会自动执行 Gantry Thermal Mapping 过程。 < 手动 > 复选框 正常完成后检查 ”Enable Thermal Mapping” ， 之后设 置 Mapping Ti me Mode 。 Mapping T ime Mode 选择成…
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Machine Calibration
13.3.7. Gantry Thermal Mapping
设备启动后，为补偿球screw摩擦热引起的XY坐标系的热变形，应对传送皮带上的
Fiducial Mark 3点进行示教。
图
13.14 “
热量向导
”
对话框
1: Grid
领域
<双悬臂> 组合框
选择要执行Thermal Mapping的Gantry。
<Move> 按钮
把相应Gantry的基准相机移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<能打开热量图> 选择框
决定是否执行拱架映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后，就会自动
圈选。选择不执行。
<绘制时间模式> 领域
请设置执行Mapping的周期。
自动: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
手动: 在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
<自动下一步> 复选框
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Administrator’s Guide
选择此选择框后点击<下个>按钮会自动执行Gantry Thermal Mapping过程。
<手动> 复选框
正常完成后检查”Enable Thermal Mapping”，之后设置Mapping Time Mode。
Mapping Time Mode选择成Manual时，请设置时间。
13.3.7.1. Procedure
手动执行Gantry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
2. 点击<Move>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
5. 用相同的方法如上图所示对Fiducial Mark 1 号和3号依次进行示教
6. 对Gantry1F完成3点Fiducial Mark示教时，对Gantry1R执行 3点Fiducial Mark示
教。 方式与Gantry 1F相同。
7. 选择<能打开热量图> 选择框，之后设置’绘制时间模式’ 。’绘制时间模式’选择
成Manual时，请设置时间 。
8. 正常完成以后点击<更新>按钮。
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Machine Calibration
13.3.8. Gantry Mapping
可以校准作为拱架映射(Gantry Mapping)基准的基准标记位置。执行校准时，需要示
教输送带上的6个基准标记点。示教顺序如下：必须先示教固定轨 (fixed rail)上的基
准标记，同一轨道上的基准点则应该从右侧开始到左侧的方式进行示教。