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配有智能视觉系统 ， 轻松实现4轴自动化 ， 适用于精密流体应用 RV 系列自动点胶系统 诺信EFD的RV系列4轴自动化系统可配合EFD点胶针筒和胶阀系 统 ， 实现精确的流体点胶。 具有视觉引导功能的专业化DispenseMotion ™软件以及集成的智 能视觉CCD摄像头使RV系列便于设置和编程。 可靠的三维移动控 制使用户在不同的平面对点、 线、 圆、 弧及复合弧的编程变得简单 轻松。 R轴能够沿着360º旋转轴 ， 从任意角度进…
配有智能视觉系统， 轻松实现4轴自动化， 适用于精密流体应用
RV
系列自动点胶系统
诺信EFD的RV系列4轴自动化系统可配合EFD点胶针筒和胶阀系
统，实现精确的流体点胶。
具有视觉引导功能的专业化DispenseMotion™软件以及集成的智
能视觉CCD摄像头使RV系列便于设置和编程。可靠的三维移动控
制使用户在不同的平面对点、线、圆、弧及复合弧的编程变得简单
轻松。R轴能够沿着360º旋转轴，从任意角度进行点胶。
除了标准的固定式CCD相机外， RV系列还有一个可选配的旋转随
动摄像头，安装在上面机器人的R轴。这个摄像头允许0。或90。度角
方向下观察多个产品基材。 它还允许对焦多个基材高度。
其他特性包含单点撞针调节以及最高级别的点胶重复性(+/-8 um)。
平台操作范围大小从300 x 300 毫米到620 x 500 毫米，成为批量或
复杂点胶应用的的理想解决方案。
RV系列可以用作独立式系统，也可用作一套自动化解决方案的关
键部分进行工作。产品可以轻松集成到在线式传输系统、转台及托
盘装配线中。
特性
• EFD具有视觉引导功能的DispenseMotion软件能够简化设置
及编程。
• 点胶路径屏幕预览功能使编程更加顺畅。
• 软件向导简化了针头至摄像头及针头至工件的偏移。
• 点胶针头对齐功能
• 便于USB文件上传和下载
• 360°旋转，可实现内部和外部点胶
• X轴和Y轴可在R轴旋转的同时进行移动，能够对任意点进行点胶
编 程 。
优势
• 行业领先的空间定位准确性以及流体落点重复性
• 更快的周期与批次时间
• 便于设置、快速编程
• 无缝集成至任何生产工艺
• 降低生产、材料及综合成本
更多信息
智能视觉CCD摄像头可确认工件的存在
及方位。
旋转随动摄像头允许在多个方向观
察基材。
RV系列配备专有的DispenseMotion软件，使得4轴自动化点胶更加便捷。
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RV
系列规格参数
项目/型号项目/型号
R3V R4V R6V
物料编号 (固定俯视摄像头的平台) 7363556 7363557 7363558
物料编号 (旋转随动摄像头的平台)
订购所有部件清单: 视觉套件包括摄像头，
工业电脑，显示器，键盘和鼠标。
7363673 (纯平台，无视觉套件)
7364066 (视觉套件)
7363675 (纯平台，无视觉套件)
7364066 (视觉套件)
7363677 (纯平台，无视觉套件)
7364066 (视觉套件)
物料编号欧洲版 (固定俯视摄像头的平台) 7361913 7361915 7361917
物料编号欧洲版 (旋转随动摄像头的平台)订
购所有部件清单: 视觉套件包括摄像头，工
业电脑和显示器。
7363674 (纯平台，无视觉套件)
7364067 (视觉套件)
7727235 (键盘和鼠标)
7363676 (纯平台，无视觉套件)
7364067 (视觉套件)
7727235 (键盘和鼠标)
7363678 (纯平台，无视觉套件)
7364067 (视觉套件)
7727235 (键盘和鼠标)
轴数 4 4 4
最大工作区域
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 毫米 / ±999°
(12 / 12 / 6" / ±999°)
400 / 400 / 150 毫米 / ±999°
(16 / 16 / 6" / ±999°)
620 x 500 x 150 毫米 / ±999°
(24 / 20 / 6" / ±999°)
工件载荷 10 kg (22.0 lb) 10 kg (22.0 lb) 10 kg (22.0 lb)
工具载荷 3 kg (6.6 lb) 3 kg (6.6 lb) 3 kg (6.6 lb)
最快速度 (XY / Z)
800 / 320 毫米/秒 (31 / 13英寸/秒)
最快速度 (R°) 720°/s 720°/s 720°/s
重量 49.618 kg (109.389 lb) 54.618 (120.412 lb) 60.618 (133.640 lb)
尺寸 645长 x 552宽 x 914高 毫米
(25长 x 22宽 x 36高 英寸)
745长 x 652宽 x 914高 毫米
(29长 x 26宽 x 36高 英寸)
965长 x 752宽 x 914高 毫米
(38长 x 30宽 x 36高 英寸)
驱动系统
3相微步进电机 3相微步进电机 3相微步进电机
存储容量
电脑存储 电脑存储 电脑存储
通用 I/O
8输入 / 8输出(可选配 16 / 16)
电源
自动切换
AC100–240V, 320 W
自动切换
AC100–240V, 320 W
自动切换
AC100–240V, 320 W
重复性 (XY / Z)*
±0.008 毫米/轴 ±0.008 毫米/轴 ±0.008 毫米/轴
重复性 (R°)*
±0.005° ±0.005° ±0.005°
视觉
CCD 智能摄像头
DispenseMotion 软件
包含 包含 包含
针头检测系统 / 针头对齐
可选配 可选配 可选配
质保期 1年有限质保 1年有限质保 1年有限质保
认证
符合CE、RoHS、WEEE以及中国RoHS标准
智能视觉
• 具有强大的CCD摄像头，能够实现精密的可重复性
• 更高的产品质量和产能
所有RV系统包含一个CCD摄像头，能够将像素转换为数
值，从而实现精密、高质量的影像。软件能够确认工件的
存在及方位，并在发生改变时自动进行调节。
免费工艺评估
联系诺信EFD，配置一套满足您具体需求的自动化点胶系统：
• 经验丰富的流体点胶专家将为您进行免费的工艺评估。
• 客户购买前为客户的样品进行评估并达到客户的要求。
具有视觉引导功能的DispenseMotion软件使编程变得简便。
诺信EFD的销售服务网络遍布全球40多个
国家和地区。您可以直接联系EFD或访问
www.nordsonefd.com/cn获得销售和售后服务。
诺信EFD亚洲
中国: +86 (21) 3866 9006
台湾地区: +886 (2) 2902 1612
china@nordsonefd.com
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Global: +1-401-431-7000; info@nordsonefd.com
©2020 Nordson Corporation v020420
*根据检测的方法不同，重复性的测量结果也会有所不同。