3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第237页
8-7 공급장치 설정 주 의 작업 중 해당 기능을 이용하면 해당 피더의 흡착 성공율을 올릴 수 있지만 , 포켓티치를 수행하는데 시간이 소요되며 , 흡착점 (Pickup Point) 좌표가 보정됨으로써 동시 흡착을 하지 못 할 수 도 있습니다 . 메 모 포켓티치를 수행하면 , 포켓 티치시 획득한 옵셋정보 를 자동 으로 반영하여 테이프 피더의 홈 옵셋을 자동으로 보정 합니 다 . 단 옵셋 값…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
Fid Cam1: 전면 Gantry의 Fiducial Camera를 선택합니다.
Fid Cam2: 후면 Gantry의 Fiducial Camera를 선택합니다.
Head 1 ~ Head 12: 1번 ~ 12번 Head를 선택합니다.
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 그리드의 셀 (Tape
Feeder의 흡착점 좌표)을 마우스로 클릭해야 합니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다. 이 때, <Get>
버튼
을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 그리드의 셀(Tape Feeder의
흡착점 좌표)을 마우스로 클릭해야 합니다.
<Pocket Teach> 버튼
“피더등록“ 대화상자에서 선택된 테이프피더에 대해서 수동으로 ‘포켓티치’
기능을 수행하기 위해서 사용됩니다.
특정 테이프피더를 피더베이스의 슬롯에 정상적으로 설치하였으나 해당 피더
의 문제로 인해서 시스템에서 설정된 흡착점과 차이가 발생될 때, 이 기능을 이
용하여 인위적으로 흡착점을 자동으
로 조절할 수 있습니다.
테이프피더에 의해 공급되는 Chip-Rect 부품의 경우, ‘포켓티치’ 기능 을 이용
하면 흡착을 보다 정확하게 할 수 있습니다.
일반적으로 흡착에러가 발생되면 해당 부품에 설정된 재흡착 시도 횟수만큼 흡
착을 시도합니다. 마지막 횟수를 초과하면 에러를 발생시키고 작업을 정지합니
다.
그러나 마지막 횟수가 초과되기 전에 테이프피더로 공급되는 부품인 경우 ‘포
켓티치’ 기능을 이용하여 정확
한 흡착점을 찾아 흡착위치를 보정하여 흡착을
수행하도록 합니다.
포켓티치는 공급되는 테이프의 포켓 또는 스프라켓 홀을 인식하여, 현재의 흡착
위치를 포켓 중심 위치에 맞도록 보정을 해 줍니다.
포켓티치를 수행하면 그 결과를 <Grid>영역에서 <PT>열에 반영합니다.
(ON-S: 성공, ON-F:실패)
자동 운전 중에 ‘포켓티치’ 기능이 수행되도록 설정되어 있을 때 “피더등록“
대화상자의 <Grid>영역에서 <PT>열이 OFF거나 ON-F일 때는 이 기능
이 적용
되지 않습니다.
8-7
공급장치
설정
주 의 작업 중 해당 기능을 이용하면 해당 피더의 흡착 성공율을 올릴
수 있지만, 포켓티치를 수행하는데 시간이 소요되며, 흡착점
(Pickup Point) 좌표가 보정됨으로써 동시 흡착을 하지 못 할 수
도 있습니다.
메 모 포켓티치를 수행하면, 포켓 티치시 획득한 옵셋정보를 자동
으로 반영하여 테이프 피더의 홈 옵셋을 자동으로 보정합니
다. 단 옵셋 값의 보정은 다음 피딩시 적용됩니다.
Vision 에서 인식한 위치와 논리적 원점간의 거리가 ±0.2mm
가 넘을 경우 피더는 Offset값을 무시합니다.
1005/0603이외의 부품을 사용하는 전동 피더는 HomeOffset
조절 기능을 사용하지 않습니다 .
<Pocket Teach all> 버튼
해당 피더베이스에 설치된 테이프피더 중 “피더등록“ 대화상자의 <Grid>영역
에서 <PT> 열이 ON 또는 ON-S로 설정된 모든 테이프피더에 대해서 ‘포켓티
치’ 기능을 반복적으로 수행합니다.
<Pick> 버튼
현재 “Feeder Base”대화상자에서 선택된 Tape Feeder에 대해서 부품흡착을 실
행합니다. 이 때, Device(흡착을 할 헤드)를 미리 선택하여야 합니다. 흡착이 성
공적으로 이루어지면 다음과 같은 대화상자를 표시합니다 .
<Part Dipping to Flux> 버튼
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s Guide
해당 부품을 플럭스 장치로 가져가서 플럭스를 묻혀서 부품 인식 높이로 헤
드 스핀들을 상승시킵니다. 플럭스 부품을 흡착할 경우 활성화됩니다.
<Move to Fix Camera> 버튼
해당 부품을 Vision Camera로 인식하는 경우, 인식하는 Camera가 Fix Camera
인 경우에만 활성화됩니다.이 버튼을 클릭하면, <Teach> 영역의 <Device>
콤보박스에서 선택된 대상을 Fix Camera위치로 이동시킵니다.
<Part Align> 버튼
해당 부품을 인식합니다.
<Dump> 버튼
해당 부품을 지정한 Dump Box에 버립니다.
<Close>
버튼
대화상자를 닫습니다.
<Edit Part Info> 버튼
해당 부품의 Part Edit 대화상자를 보여줍니다.
<2Pt. Teach…> 버튼
Tape Feeder의 흡착점을 티칭할 때, 화면에 부품이 전부 보이지 않아 부품의 중
심을 티칭하기 어려울 때 사용하는 기능으로 해당 부품의 대각선 모서리 2점을
티칭함으로써, 부품의 중심을 티칭하는 방법입니다. 이 버튼을 클릭하면 다음
과 같은 대화상자가 표시됩니다.
그림
8.4
“
Feeder : Feeder Base
에서
2point Teach
”
대화상자
<1. Teaching Points> 영역
중심점을 구하기 위한 모서리 2점의 위치를 티칭합니다.