3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第322页
12-10 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide <X> 에디트박스 각 Head 중심과 Camera 중심과의 X 방향 오프셋 값을 설정합니다 . <Y> 에디트박스 각 Head 중심과 Camera 중심과의 Y 방향 오프셋 값을 설정합니다 . <R> 에디트박스 각 Head 중심과 …
12-9
Machine Calibration
설정할 Camera Type을 선택합니다. 선택 가능한 Camera Type은 다음과 같습니
다.
Fiducial Camera: Fiducial Mark 검사용으로 사용하는 Camera입니다 .
Fly Camera: 부품 검사용으로 Head에 부착되어 있는 Camera입니다.
Fix Camera: 부품 검사용으로 Machine Base에 고정되어 있는 Camera입니
다.
위의 화면은 Camera Type을 “Fiducial Camera”로 선택한 경우입니다.
경 고 장비의 Calibration시 지정되지 않은 사용자 또는 전문교육을 받
지 않은 사용자의 조작오류 및 Calibration 수행 전 주위확인 부
족으로 인해 장비 및 설정 데이터에 심각한 손상을 줄 수 있으며
작업자 또는 장비 주변의 작업자가 상해를 입을 수 있습니다.
Calibration하려는 대상을 다시 확인하고 장비 주변에 다른 작업
자가 없는지 반드시 확인한 후 Calibration을 수행하고 반드시 전
문교
육을 받은 지정된 사용자 이외에는 Calibration을 수행하지
마십시오.
<Scale Data> 영역
<Camera Select> 콤보박스에서 선택한 카메라의 스케일을 설정합니다. 직접 설
정할 수도 있고 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하면 그 결과값이 자동으로
입력됩니다.
<X> 에디트박스
Camera의 X방향 해상도 (Resolution)를 설정합니다. 단위는 μm 당 pixel수로 표
시합니다.
<Y> 에디트박스
Camera의 Y방향 해상도 (Resolution)를 설정합니다. 단위는 μm 당 pixel수로 표
시합니다.
<R> 에디트박스
Camera의 R방향 조립상태를 설정합니다. 단위는 degree로 표시
합니다.
<Offset Data> 영역
<Camera Select> 콤보박스에서 선택한 카메라의 옵셋을 설정합니다. 직접 설정
할 수도 있고 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하면 그 결과값이 자동으로 입
력됩니다.
12-10
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
<X> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 X방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 Y방향 오프셋 값을 설정합니다.
<R> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 R방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Default Light> 영역
디폴트 조명값을 설정합니다. 자세한 사항은
“
7.1.1
공통
Align Data
”
를 참조하
시기 바랍니다.
<Position Data> 영역
Fix Camera의 위치를 설정합니다.
<X> 에디트박스
Fix Camera의 X 위치값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
Fix Camera의 Y 위치값을 설정합니다.
<Ref. Fid. Offset Data> 영역
헤드마다 고유한 Reference Fiducial Mark를 가지고 있는데, Fly-Camera의 Offset
을 보정하는데 활용됩니다.
<Teach> 영역
Fix Camera의 위치값을 설정하기 위해서 사용됩니다.
콤보박스
XY 축 구동모터를 회전시켜 선택된 대상를 선택된 Fix Camera의 위치로 이동시
켜서 현재 좌표를 얻기 위해서 사
용됩니다.
Fid Cam: Fiducial Camera를 지정합니다.
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 Fix Camera를 마우스로 선택해야 합니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다. 이 때, <Get> 버튼
을 클릭하기 전에 원하는 Fix Camera를 마우스로 클릭해야 합니다 .
<Fiducial Mark …> 버튼
Fix Camera일 경우에만 활성화가 됩니다. ANC 상면에 위치한 Fix Camera의
Fiducial
Mark위치를 설정하기 위해서 사용됩니다.
12-11
Machine Calibration
12.3. Calibration [F9]
XY Gantry, Conveyor, 그리고 Camera와 관련된 캘리브레이션을 수행하기 위해 사용
됩니다.
캘리브레이션을 수행하기 이전 확인하거나, 선행해야 할 작업은 다음과 같습니다;
I/O Test
Mirror Offset 확인 및 보정
Nozzle Check 및 System Constant 의 Vacuum Check Option
ANC Type 확인
공압 이상 유무 확인
캘리브레이션을 수행하는 순서와 해당 캘리브레이션에서 필요로 하는 Calibration
Tool 은 다음과 같습니다;
Axis Home Calibration
Skew Compensation
Fiducial Camera Scale Calibration
Common X-Y (1st)
Conveyor Calibration
X-XY Compensation – Calibration Bar
Common X-Y (2nd )
Thermal Mapping
Gantry Mapping
ANC Fiducial Mark Teaching
Head & Camera
Calibration - CN040, CNT20, LightFly 노즐, Calibration Tool
Board Position