3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第329页
12-17 Machine Calibration 12.3.3. Fiducial Camera Scale Fiducial Camera 가 Calibration 되어 있지 않으면 , 나머지 버튼들은 모두 비활성화 되 어있습니다 . <1. Fid> 버튼 ANC 상면에 위치한 Reference Fiducial Mark 의 위치를 티칭합니다 . 다음은 Fiducial Came ra 를 이용…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
먼저, X프레임을 수동으로 장비의 중간부분으로 이동시키십시오.
<Skew compensation> 버튼을 클릭하십시오. 그러면 자동으로 Z축에 대한 원점
복귀를 수행하고, Y1축 모터가 회전하면서 Y Home 센서를 감지하기까지 X 프
레임을 이동시키고 Home 센서 감지 후, 반대 방향으로 Y축 이동거리(Y Stroke)
만큼 이동시킨 후, 다시 반대 방향으로 Y축 Home센서를 감지하기까지 이동합
니다.
그리고 다음과 같이 Skew 정보를 보여주고 이 값을 적용할지 묻습니다.
<예 (Y
)>버튼을 클릭하면 적용된 Skew 정보에 따라 새로이 장비가 원점복귀를
수행합니다.
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Machine Calibration
12.3.3. Fiducial Camera Scale
Fiducial Camera가 Calibration 되어 있지 않으면, 나머지 버튼들은 모두 비활성화 되
어있습니다.
<1. Fid> 버튼
ANC상면에 위치한 Reference Fiducial Mark의 위치를 티칭합니다.
다음은 Fiducial Camera를 이용한 ANC상면의 Reference Fiducial Mark를 티칭하
는 과정입니다.
1. <1. Fid> 버튼을 클릭하여 다음과 같은 화면이 나타나면 <Teach> 영역의 <Move>
버튼을 클릭하십시오. .
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
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s Guide
그러면, Fiducial Camera가 해당 위치로 이동합니다. Gantry 1의 경우 Mark ID는
"7"번, Gantry 2의 경우 Mark ID는 "8"번으로 고정되어 있습니다.
2. 만일, 해당 Fiducial Mark를 정확히 인식하지 못 한다면, ANC상의 Reference
Fiducial Mark의 위치를 정확하게 티칭하십시오.
3. Fiducial Mark의 위치가 정확히 티칭이 되었으면 <OK> 버튼을 클릭하여 변경된
값을 적용하십시오.
4. Gantry 2에 대해서도 동일한 방법으로 ANC상의 Reference Fiducial Mark의 위치
를 티칭하십시오.
<2. Fid Cam Scale> 버튼
Fiducial Camera의Scale (um/pixel)과Rotation(deg)을 캘리
브레이션하기 위해서
는 선행되어야 하는 캘리브레이션은 없습니다.
다음은 Fiducial Camera Scale을 수동으로 캘리브레이션하는 과정입니다. 만일,
<Automatic Next> 체크박스가 선택된 경우라면 다음의 과정이 자동으로 진행됩
니다.
1. <Calibration Menu> 영역의 <2. Fid Cam Scale> 버튼을 클릭하십시오.