3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第335页
12-23 Machine Calibration 12.3.5. Conveyor Calibration 캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다 . 작업자는 Conveyor 에 기계 적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오 .
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
Mark의 중심과 일치하도록 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조
절하십시오. 이 때, 이 위치는 모든 Gantry의 Fiducial Camera 가 이동가능한 위치
이어야 합니다.
3. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
4. <Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 같은 동작을 자
동으로 수행합니다.
5. 정상적으로 완료되었으면 , <Update> 버튼을 클릭하십시오.
수동설정방법은 다음과 같습니다.
1. <Move> 버튼을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
2. SMVision 창에 보이는 십
자선의 중심이 컨베이어상에 사전에 설정된 Fiducial
Mark의 중심과 일치하도록 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera의 위치를 조
절하십시오. 이 때, 이 위치는 모든 Gantry의 Camera 가 이동가능한 위치이어야
합니다.
3. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
4. 이전과 같은 방법으로 다른 Gantry도 단계1에서 지정한 위치로 이동시키고, 정
확하게 위치를 조정하십시오.
5. <Get> 버튼을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오 .
6. Gantry가 Home위치
로 이동한 후, 다시 자동으로 Collision Sensor를 감지한 후,
원점복귀(Return-To-Origin)할 때까지 대기하십시오.
주 의 Gantry to Gantry Common XY캘리브레이션은 반드시 Gantry
Mapping을 수행하기 전(Disable 상태)에 실시하십시오. 만일,
Gantry Mapping이 이미 활성화(Enable)되어 있으면, 비활성화
(Disable)시켜서 다시 Gantry to Gantry Common XY캘리브레
이션을 수행하시기 바랍니다.
12-23
Machine Calibration
12.3.5. Conveyor Calibration
캘리브레이션은 장비의 초기 설치과정에서 설정합니다. 작업자는 Conveyor에 기계
적 조정을 했을 때에만 다시 조정하십시오.
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
그림
12.9 "Conveyor Calibration"
대화상자
<Station> 콤보박스
Station을 선택합니다.
<Positon> 영역
선택된 Station의 Fiducial Mark의 위치를 표시를 입력합니다. 이 에디트박스가
활성화(Enable)되기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭하여 컨베이어와 관련
된 모든 축에 대한 원점(Home Position)을 찾아야 합니다.
Ref #1: 선택된 Station의 첫 번째 Fiducial Mark
Ref #2: 선택된 Station의 두 번째 Fiducial Mark
<Home> 영역
<Home All> 버튼: 모든 축의 Home을 찾습니다.
<Teach> 영역
<Move> 버튼
현재 선택된 S
tation의 선택된 Fiducial Mark의 위치로 Fiducial Camera를 이동시
킵니다.
<Get> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적용합
니다.
<Fiducial Teach…> 버튼
선택된 Station의 Fiducial Mark들을 티칭합니다. 자세한 사항은
“
6.3 Fiducial
Mark
설정”
을 참조하시기 바랍니다 .