3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第337页
12-25 Machine Calibration <Edge Offset T each … > 버튼 Fiducial Mark 와 Edge 간의 Offset 을 정확히 측정하기 위해서 사 용됩니다 . Edge Offset 을 측정하기 위해서 먼저 <T each All> 버튼을 클릭하여 Fiducial Mark 의 위 치를 확인해야 합니다 . 그림 12.10 “ Teach R…
12-24
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
그림
12.9 "Conveyor Calibration"
대화상자
<Station> 콤보박스
Station을 선택합니다.
<Positon> 영역
선택된 Station의 Fiducial Mark의 위치를 표시를 입력합니다. 이 에디트박스가
활성화(Enable)되기 위해서 먼저 <Home All> 버튼을 클릭하여 컨베이어와 관련
된 모든 축에 대한 원점(Home Position)을 찾아야 합니다.
Ref #1: 선택된 Station의 첫 번째 Fiducial Mark
Ref #2: 선택된 Station의 두 번째 Fiducial Mark
<Home> 영역
<Home All> 버튼: 모든 축의 Home을 찾습니다.
<Teach> 영역
<Move> 버튼
현재 선택된 S
tation의 선택된 Fiducial Mark의 위치로 Fiducial Camera를 이동시
킵니다.
<Get> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적용합
니다.
<Fiducial Teach…> 버튼
선택된 Station의 Fiducial Mark들을 티칭합니다. 자세한 사항은
“
6.3 Fiducial
Mark
설정”
을 참조하시기 바랍니다 .
12-25
Machine Calibration
<Edge Offset Teach…> 버튼
Fiducial Mark와 Edge간의 Offset을 정확히 측정하기 위해서 사용됩니다. Edge
Offset을 측정하기 위해서 먼저 <Teach All> 버튼을 클릭하여 Fiducial Mark의 위
치를 확인해야 합니다.
그림
12.10
“
Teach Rails Edges
”
대화상자
<Edge Offset> 에디트박스
Fiducial Mark 중심에서 Rail 끝단(Edge)까지의 거리를 의미하며 마우스를 이용
하여 이 곳을 선택하고, 티칭을 수행해야 합니다.
<Move> 버튼
Station을 먼저 선택하고 <Edge Offset> 에디트박스를 선택한 후, 이 버튼을 클릭
하면 선택된 Station의 선택된 Fiducial Mark의 중심점으로 Fiducial Camera를 이
동시킵니다.
<Get> 버튼
선택된 Fiducial Mark의 위치로 현재 선택된 Fiducial Camera의 좌표값을 적용합
니다.
<Light> 버튼
12-26
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
조명 값을 설정합니다. 해당 슬라이드바를 조정해서 값을 설정합니다.
<Update> 버튼
변경된 값을 적용하고 대화상자를 종료합니다.
<Shuttle Index Pos> 영역
다음 장비의 컨베이어 고정레일의 위치와 Exit Shuttle의 반출위치가 일치않는
경우, Exit Shuttle의 반출위치를 조정할 수 있는 기능을 제공합니다 .
장비의 부팅이후, 컨베이어 레일에 대한 ‘Home’이 수행되어야 본 기능이 활성
화됩니다. 본 기능은 SM411F 장비에서 적용됩니다.
<Pos Y> 에디트박스
현재 Exit Shuttle의 반출
위치(Index Position)에 대한 좌표입니다.
<Shuttle Move> 버튼
<Pos Y> 에디트박스에 입력된 위치로 Shuttle을 이동시킵니다 . 단, 후면 레일이
고정인 장비의 경우 현재 Rail의 폭을 뺀 값의 위치로 이동시킵니다.
<Shuttle Get> 버튼
현재 Shuttle의 위치를 Machine 좌표로 설정합니다. Exit Shuttle을 티칭박스의
Jog 기능을 이용하여 이동시켜 다음 장비의 고정레일과 일치시킨 후, 이 버튼을
클릭하여 <Pos Y> 에디트박스에 Shuttle Index Position 좌표를 입력하십시오.
후면 레일이 고정된 장비
의 경우, 다음 장비의 컨베이어 폭과 동일하게 컨베이
어의 폭을 조절하고 두 장비간 PCB의 이송이 가능한 위치로 Exit Shuttle을 티칭
박스의 Jog 기능을 이용하여 이동시켜 이 버튼을 클릭하여 Shuttle Index Position
좌표를 저장하십시오. 이때 , 현재 위치에서 현재 Rail의 폭을 더한 값을 <Pos Y>
에디트박스에 입력합니다.
[티칭박스의 Jog 기능 설정 순서]
Jog ? Conveyor ? Station ? Shuttle Axis
12.3.5.1. Procedure
Conveyor Calibration을 수행하는 방법은 다음과 같습니다.
1. “Conveyor Calibration” 대화상자의 <Home All> 버튼을 클릭하십시오.
2. <Stations> 콤보박스에서 캘리브레이션 할 Station을 선택하십시오.