3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第343页
12-31 Machine Calibration 그림 12.11 "X-XY Compensation" 대화상자 Mode 옵션 버튼 해당 과정을 수행할 모드를 선택합니다 . <Calibration> 옵션 버튼 X-XY Compensation 을 캘리브 레이션 모드로 수행하고 결과값을 반영합니다 <Measure> 옵션 버튼 X-XY Compensat…
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13. 모든 티칭이 완료되면 <Update> 버튼을 클릭하여 변경된 사항을 적용하십시오.
12.3.6. X-XY Compensation
X축 이동시 발생하는 XY오차를 보상하기 위해서 실시합니다. 만일, Thermal
Mapping 및 Gantry Mapping 이 이미 활성화된 경우라면 X-XY Compensation을 수행
하기 위해서 강제로 Mapping이 비활성화(Disable) 되도록 합니다.
주 의 X-XY Compensation은 장비가 출하되기 전에 공장에서 수행이
되어집니다. 이 과정이 수행되기 위해서는 반드시 전용
Calibration Tool이 필요합니다.
일반적인 경우, 본 과정은 Skip하시고 이후 과정의 캘리브레이
션을 수행하시기 바랍니다.
F3_Ref#1
F3_Ref#2
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Machine Calibration
그림
12.11 "X-XY Compensation"
대화상자
Mode 옵션 버튼
해당 과정을 수행할 모드를 선택합니다.
<Calibration> 옵션 버튼
X-XY Compensation을 캘리브레이션 모드로 수행하고 결과값을 반영합니다
<Measure> 옵션 버튼
X-XY Compensation을 측정 모드로 수행하고 결과값을 반영하지 않습니다. Y축
에 대한 에러를 측정하기 위해서 선택합니다.
<Gantry> 콤보박스
Gantry1: StationF2에서 Calibration Tool을 이용해 캘리브레이션을 할 경우
Gantry2: StationR2에서 Calibration Tool을 이용해 캘리브레이션을 할 경우
<Axis> 콤보박스
보상을 실시할 축을 선택합
니다. X축에 대해서만 보상이 가능합니다.
<Light> 버튼
Calibration Tool의 Fiducial Mark의 인식 시, 마크를 선명하게 보이도록 조명을
조절하기 위해서 사용됩니다 .
<Move / Get> 버튼
Calibration Tool의 0번 Fiducial Mark를 티칭하기 위해서 사용됩니다.
<Start X / Start Y> 에디트박스
Calibration Tool의 0번 Fiducial Mark의 좌표를 입력합니다. 이 에디트박스를 선
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택한 후, 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera를 해당 위치로 이동하여 해당 마
크를 정확히 티칭하고, <Get> 버튼을 클릭하여 이 곳에 좌표값을 입력하십시오.
<Cur Temp> 에디트박스
캘리브레이션 수행 시점의 현재 온도를 입력합니다.
<Station> 콤보박스
Calibration Tool을 해당 Station에 투입하기 위해서 선택합니다. Station을 선택한
후, <Move Rail> 버튼을 클릭하여 컨베이어 폭을 맞추십시오.
<BUT Up / Down> 버튼
Calibration Tool을 해당 Station에 투입하고, <BUT Up> 버튼을 클릭하여 BackUp
Table 을 상승
시키십시오.
Calibration이 완료되면 <BUT Down> 버튼을 클릭하여 BackUp Table을 하강시
키고, 조심해서 해당 Staion에서 제거하십시오.
<EdgeFixer> 버튼
Calibration Tool을 해당 Station에 투입하고, BackUp Table을 상승한 후 ,
Calibration Tool을 고정시키기 위하여 이 버튼을 클릭합니다 .
Calibration이 완료되면 이 버튼을 클릭하여 고정을 해제하십시오.
<Front / Rear> 버튼
StationF2에서 캘리브레이션이 완료되면, StationR2에Calibration Tool을 투입하
기 위해서 StationF1을Rear Lane으로 이동시키기 위해서 사용됩니다.
주 의 Shuttle을 이동시키 전에 반드시 먼저 전용Calibration Tool을 해
당 Station에서 제거해야 합니다.
<Import…> 버튼
캘리브레이션용 Scale 파일을 Import하기 위해서 사용됩니다.
<Start> 버튼
0번Fiducial Mark을 정확히 티칭한 후, 캘리브레이션을 시작하기 위해서 사용됩
니다.
<Finish> 버튼
캘리브레이션이 완료된 후, 작업을 종료하기 위해서 사용됩니다.
<Print to File…> 버튼
캘리브레이션이 완료된 후, 결과값을 Text 파일형태로 출력하기 위해서 사용됩
니다.