3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第353页
12-41 Machine Calibration Fiducial Camera Offset Calibration (CNT20 노즐 ) Head Z & R Offset Calibration (CN040 노즐 ) Head Offset Calibration Fly Camera Scale & Rotation Calibration Fly Camera Offset Calib…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
12.3.9. ANC Pos. Scan
ANC 상면의 Fiducial Mark 2점을 티칭합니다. 전면 및 후면 ANC의 상대적인 좌표
계를 보상합니다.
자세한 사항은
“
6.3 Fiducial Mark
설정”
을 참조하시기 바랍니다.
12.3.10. Head & Camera Calibration
Camera Calibration 기능을 수행합니다. 캘리브레이션을 수행하는 순서 및 필요한 도
구는 다음과 같습니다;
Fix Camera Scale Calibration (CNT20 노즐)
12-41
Machine Calibration
Fiducial Camera Offset Calibration (CNT20 노즐)
Head Z & R Offset Calibration (CN040 노즐)
Head Offset Calibration
Fly Camera Scale & Rotation Calibration
Fly Camera Offset Calibration
Fly To Fix Offset Calibration
R-Axis Offset Calibration
Light Mapping (LightFly, LightFix 노즐)
그림
12.14
“
Head/ Camera/ Light Calibration
”
대화상자
1:
메시지박스
<Calibration Menu> 영역
Calibration할 항목을 선택합니다. 특정 항목의 버튼을 클릭하면 메시지 박스에
해야할 일에 대한 설명이 순차적으로 나옵니다. 이 설명을 따라서 하시면
Calibration이 완료됩니다.
<Gantry> 콤보박스
캘리브레이션을 수행 할 Gantry를 선택합니다.
<Target Camera> 콤보박스
조명값을 설정할 Camera를 선택합니다.
<Light…> 버튼
선택한 Camera의 조명값을 설정합니다.
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
12.3.10.1. Fix Camera Scale Calibration
Fix Camera Scale 캘리브레이션이 선행되어야 Fiducial Camera Offset 캘리브레이셔
을 수행 할 수 있습니다.
이 과정이 완료되어야 이후 Calibration에서 Auto Nozzle Change 기능을 사용할 수 있
습니다. 본 과정은 Manual Mode로만 수행됩니다 .
먼저, Fix Camera 상면의 Fiducial Mark를 티칭하고, CNT20 노즐을 이용해서 Fix
Camera의Scale을 캘리브레이션합니다.
<3. Fix 1 Camera> 버튼
Fix1 Camera의Scale(um/pixel)과Rotation(deg)과Position(mm)을Calibration 하기
위해서 수행하는 캘리브레이션입니다.
이 캘리브레이션을 자동으로 수행하기 위해서는R Offset Calibration이 선행되어
야하며, 캘리브레이션 노즐을 사용하여야 합니
다. CNT20 노즐 전용 ANC Hole
로Hole 1번을 사용합니다.
다음은 Fix Camera Scale을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <3. Fix 1 Camera> 버튼을 클릭하면 메시지박스에 “First, We must Put all Nozzles
From Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타
납니다. 헤드의 노즐홀더에 삽입된 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드
의Z축을 하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오.