3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第359页
12-47 Machine Calibration 그리고 <T arget Camera> 콤보박스에서 ‘ Fid Cam1 ’ 을 선 택하고 , ‘ SMV ision ’ 창을 보면서 T eaching Box 를 이용하여 수동으로 Calibration Glass 의 중 심점을 티 칭한 후 , <Next> 버튼을 클릭하십시오 . 메 모 Calibration Glass 를 Fix C…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
메 모 Fix1 Camera의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다 .
Mega FOV 35
ScaleX:33.1~36.1 (μm/pixel)
ScaleY: 33.1~36.1 (μm/pixel)
R:-1~1(deg)
Mega FOV 45
ScaleX:42.7~45.7 (μm/pixel)
ScaleY: 42.7~45.7 (μm/pixel)
R:-1~1(deg)
12.3.10.2. Fiducial Camera Offset Calibration
Fiducial Camera의 중심과 각 Gantry의 첫 번째 헤드(Head 1, Head7)간의 오프셋을
측정합니다.
이 과정이 완료되어야 이후 Calibration에서 Auto Nozzle Change 기능을 사용할 수 있
습니다. 본 과정은 Manual Mode로만 수행됩니다 .
Fiducial Camera의 오프셋을 Calibration 합니다. Fiducial Camera의Offset을
Calibration 하기 위해서는 ‘Fix-Camera Calibration’과 ‘Fiducial Camera Scale
Calibration’ 이 선행되어야 합니다. 캘리브레이션을 수행하기 위해서 Calibration
Glass를 사용하여야 합니다.
다음은 Fiducial Camera Offset을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <6. Fidicial Camera Offset> 버튼을 클릭하면 “Put a T
ool Plate on Upward(Fix)
Camera 1. And Adjust Tool Center. If you Finish it, Click [Next].” 라는 메시지가 나
타납니다. 이 때 , <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fix1 Cam’을 선택하고
Calibration Glass를Fix1 Camera 위에 수동으로 올려놓으십시오 .
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Machine Calibration
그리고 <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fid Cam1’을 선택하고, ‘SMVision’
창을 보면서 Teaching Box를 이용하여 수동으로 Calibration Glass의 중심점을 티
칭한 후, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
메 모 Calibration Glass를Fix Camera 중심에 제대로 정렬시켜야만
Calibration이 가능합니다. 다음의 그림을 참조하여 Calibration
Glass를 올바르게 놓으십시오.
2. “Move To Center Position of [Fix1] Camera. To Move, Click [Next].” 나타납니다.
그러면, Fix1 Camera의 중심으로 Fiducial Camera를 이동시키기 위하여 <Next>
버튼을 클릭하십시오.
3. “1. First, Select Move Camera and Adjust Light Level. 2. After then, Select Fix
Camera and Adjust Light Level. 3. To Calibrate, Click [Next].”라 는 메시지가 나타
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s Guide
납니다. 그러면, 먼저 <Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에
서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는 Calibration Glass중심의 흰색 원이 선명하게 보
이도록 조명의 밝기를 조정하십시오.
4. 그리고 <Target Camera> 콤보박스에서 ‘Fix1 Cam’을 선택하고 <Light…> 버튼
을 클릭하여 ‘Light Control’ 대화상자에서 ‘SMVision’ 창에서 보여지는
Calibration Glass상의 Fiducial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정하
고, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
5. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완
료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다 . Calibration 값을 적용하려면 <Update> 버튼을 클릭하십시오
.