3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第362页
12-50 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide Gantry2 Offset X : 210.5mm ~ 208.5mm Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm 12.3.10.3. Head Z / R Of fset Calibration PCB 상면에서 Z 축 Home 까지의 거리는 기구적으로 설정되어 있 습니다 .…
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Machine Calibration
6. Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은 결과값을 보여줍니다
. 그리고 “Move(Fiducial/Teach) Camera Offset is Finished. Remove Tool Plate!”라
는 메시지가 나타납니다. 그러면, Fix1 Camera위에 올려 놓은 평판 Calibration
Tool 을 반드시 제거하십시오. 그렇지 않으면, 헤드와의 충돌로 인해 파손될 수
있습니다.
메 모 Fiducial Camera Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니
다.
Gantry1
Offset X : -210.5mm ~ -208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
12-50
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
Gantry2
Offset X : 210.5mm ~ 208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
12.3.10.3. Head Z / R Offset Calibration
PCB 상면에서 Z축 Home 까지의 거리는 기구적으로 설정되어 있습니다. Z Offset
Calibration은 PCB 상면을 기준으로 이 거리에 대한 Offset 을 공압을 이용하여 측정
합니다.
R Offset Calibration은 노즐 홀더를 0도를 기준으로 정렬시키기 위해 각도에 대한
Offset을 측정합니다.
다음은 Z Offset Calibration을 실행하는 과정이며, 사용되는 캘리브레이션용 노즐은
CN040 노즐입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여, 모든 헤드의 노즐 홀더에 삽입된 모든 노즐
들을 수동으로 제거하고 CN040 노즐을 ANC의 15번 홀에 삽입하십시오.
(Gantry 1 – 전면 ANC 15번 홀, Gantry 2 – 후면 ANC 15번 홀)
2. <Grid> 영역에서 캘리브레이션을 실행할 Head의Z축을 선택하고, <Automatic>
체크박스를 선택한 후 <Detect Z Offset> 버튼을 클릭하십시오.
3. 그러면 자동으로 Head 가 ANC 상의 지정된 위치로 이동합니다 . 그리고, 장비가
공압을 발생시키고, Head 1번부터 Head 6번까지 순차적으로 자동으로 Spindle
을 하강시키면서 캘리브레이션을 수행합니다.
이때, ANC상의 지정된 위치에 이물질 존재하면 안됩니다.
4. 캘리브레이션이 완
료되면 자동으로 결과를 <Grid> 영역의Z열에 반영합니다.
수동으로 진행시, 수동으로 각 헤드별로 순차적으로 CN040 노즐을 삽입히고,
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Machine Calibration
Vacuum 대화상자에서 헤드의 공압상태를 확인하면서 Spindle을 하강시켜서 캘
리브레이션을 수행해야 합니다 .
5. 캘리브레이션 결과를 장비에 적용하려면 <Update> 버튼을 클릭하십시오.
메 모 정상적인 Z Offset 값은 다음과 같습니다.
Head1~ Head12: -1.5 ~ 1.5 mm
Z Offset 값이 이 범위를 벗어 날 경우, 헤드에 심각한 기구적인
문제가 있으므로 홈 위치, 스핀들, LM 그리고 모터의 동작이 정
상적인지 확인해야 됩니다.
다음은 ‘R-Offset Calibration’을 실행하는 과정입니다.
1. <Grid> 영역에서 캘리브레이션을 실행할 Head의R축 값을 모두 “0”로 입력합
니다.
2. <Grid> 영역에서 캘리브레이션을 실행할 Head의R축을 클릭하고 <Nozzle
Holder Check> 버튼을 클릭합니다.
3. 그러면, “Please Check and Register Nozzle CNT0 to ANC 1-2 Hole. First, We must
Put all Nozzles from Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는
메시지가 메시지박스에 나타납니다. <Next> 버튼을 클릭해서 수동으로 모든 헤
드에 물려 있는 노즐을 제거하십시오.
이때, ANC에는 가상의 노즐인 CNT0이 ANC의 1번 홀에 설정
이 되고 해당 헤드
가 CNT0 노즐을 Pick한 것으로 간주됩니다.
4. “Up to Align Height and Mirror Close. To Move, Click [Next]”라 는 메시지가 나타
납니다. 그러면 , Fly Camera에서 헤드의 노즐 홀더를 볼 수 있도록 Spindle을 부