3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第377页
12-65 Machine Calibration Offset R : -1.0 ° ~ 1.0 ° Head Reference Fiducial Offset 의 캘리브 레이션 기준값은 다음과 같습니다 . Offset X : -0.5 ~ 0.5 (mm) Offset Y : -0.5 ~ 0.5 (mm) 12.3.10.7. Fly to Fix Ca mera & Fly Runout Offs…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
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11. 결과값은 System Setup메뉴의 Camera대화상자에서 확인할 수 있습니다.
메 모 Head-Fly Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
(FOV 15)
Offset X : -0.45 ~ 0.45 (mm)
Offset Y : -0.45 ~ 0.45 (mm)
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head-Fly Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
(Mega FOV 16)
Offset X : -0.60 ~ 0.60 (mm)
Offset Y : -0.60 ~ 0.60 (mm)
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Machine Calibration
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head Reference Fiducial Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과
같습니다.
Offset X : -0.5 ~ 0.5 (mm)
Offset Y : -0.5 ~ 0.5 (mm)
12.3.10.7. Fly to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
Fly-Camera에서 부품 인식 후 장착 시 부품정렬 높이와 장착 높이가 서로 다름으로
써 발생하는 Offset을 보상하기 위한 것입니다.
이때 발생하는 Offset은 축의 휨, Run-Out등에 의한 것이다. 장착 높이와 같은
Fiducial Camera의 인식 높이와 Fly-Camera의 인식 높이에서의 값을 각도에 따라 보
상합니다.
이Calibration을 수행하기 위해서는 ‘Fly-Camera Offset Calibration’, ‘Fix-Camera
Scale Calibration’, ‘Head Offset Calibration’ 이 선
행되어야 하며, CNT20 노즐을 사
용하여야 합니다.
다음은 ‘Fly to Fix Offset’ 을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여 수동으로 ANC 1번 홀에 CNT20 노즐을 삽입
하십시오.
<Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <11. Fly to Fix Offset> 버튼을 클릭하면
자동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리
브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다.
2. <11. Fly to Fix Offset> 버튼을 선택하면 “First, We must Put all Nozzles From
Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니
다. 헤드에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의 Z축을
하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오 .
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3. 그러면, Head Assembly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z축을 하강합
니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Next Attach the Callbration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attatch the Tool to head Manually.”라는 메시지가 나타납니다. 헤
드1번의 노즐홀더에 CNT20 노즐을 수동으로 삽입한 후, <Next> 버튼을 클릭하
십시오.
5. “Move To Center Position of [Fix1] Camera. To Move, Click [Next].” 나타납니다.
Fix1 Camera의 중심으로 Head Assembly를 이동하기 위하여 <Next> 버튼을 클릭
하십시오. 이 때 , <Target Camera> 콤보박스에서 “Fi
x1 Cam”을 선택하고 ,
<Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에서 ‘SMVision’ 창에서
보여지는 CNT20 노즐상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를
조정하십시오.
6. “Up to Align Height and Mirror Close. To Move, Click {Next}”라는 메시지가 나
타납니다. <Next> 버튼을 클릭하십시오.
7. 그러면, Head 1이Fly-Camera의 부품정렬 높이로 상승하고 Mirror가 닫힙니다.
그리고 메시지박스에 “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는
메시지가 나타납니다. 이 때, <Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화
상자에서 ‘SM
Vision’ 창에서 보여지는 CNT20 노즐상의 Fiducial Mark가 선명
하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한 후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.