3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第378页
12-66 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide 3. 그러면 , Head Assembly 가 장비의 지정된 위치로 이동한 후 , 모든 Z 축을 하강합 니다 . 이 때 , 수동으로 삽 입되어 있는 모든 Nozzle 을 제거하십시오 . 4. “ Next Attach the Callbration T ool to Head 1…
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Machine Calibration
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
Head Reference Fiducial Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과
같습니다.
Offset X : -0.5 ~ 0.5 (mm)
Offset Y : -0.5 ~ 0.5 (mm)
12.3.10.7. Fly to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
Fly-Camera에서 부품 인식 후 장착 시 부품정렬 높이와 장착 높이가 서로 다름으로
써 발생하는 Offset을 보상하기 위한 것입니다.
이때 발생하는 Offset은 축의 휨, Run-Out등에 의한 것이다. 장착 높이와 같은
Fiducial Camera의 인식 높이와 Fly-Camera의 인식 높이에서의 값을 각도에 따라 보
상합니다.
이Calibration을 수행하기 위해서는 ‘Fly-Camera Offset Calibration’, ‘Fix-Camera
Scale Calibration’, ‘Head Offset Calibration’ 이 선
행되어야 하며, CNT20 노즐을 사
용하여야 합니다.
다음은 ‘Fly to Fix Offset’ 을 캘리브레이션하는 과정입니다.
1. <Nozzle Prepare> 버튼을 클릭하여 수동으로 ANC 1번 홀에 CNT20 노즐을 삽입
하십시오.
<Automatic Next> 체크박스를 선택하고 <11. Fly to Fix Offset> 버튼을 클릭하면
자동으로 선택된 Gantry에 대해서 캘리브레이션을 수행합니다
<No Real Motion[Manual]> 체크박스를 선택하고 캘리브레이션을 수행하면 수동
으로 각 헤드별로 노즐을 삽입하면서 <Next> 버튼을 클릭하여 다음 단계로 진행
합니다.
<Automatic> 또는 <Manual> 중 어느 체크박스도 선택하지 않고 캘리
브레이션을
수행하면 현재 선택된 헤드에 대해서 자동으로 노즐을 교환하지만 <Next> 버튼
을 클릭하여 다음 단게로 진행합니다.
2. <11. Fly to Fix Offset> 버튼을 선택하면 “First, We must Put all Nozzles From
Heads manually. To Moving Down Z Axis, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니
다. 헤드에 삽입되어 있는 모든 노즐을 수동으로 제거하기 위해서 헤드의 Z축을
하강시키려면 <Next> 버튼을 클릭하십시오 .
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z축을 하강합
니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Next Attach the Callbration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attatch the Tool to head Manually.”라는 메시지가 나타납니다. 헤
드1번의 노즐홀더에 CNT20 노즐을 수동으로 삽입한 후, <Next> 버튼을 클릭하
십시오.
5. “Move To Center Position of [Fix1] Camera. To Move, Click [Next].” 나타납니다.
Fix1 Camera의 중심으로 Head Assembly를 이동하기 위하여 <Next> 버튼을 클릭
하십시오. 이 때 , <Target Camera> 콤보박스에서 “Fi
x1 Cam”을 선택하고 ,
<Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화상자에서 ‘SMVision’ 창에서
보여지는 CNT20 노즐상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를
조정하십시오.
6. “Up to Align Height and Mirror Close. To Move, Click {Next}”라는 메시지가 나
타납니다. <Next> 버튼을 클릭하십시오.
7. 그러면, Head 1이Fly-Camera의 부품정렬 높이로 상승하고 Mirror가 닫힙니다.
그리고 메시지박스에 “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는
메시지가 나타납니다. 이 때, <Light…> 버튼을 클릭하고 ‘Light Control’ 대화
상자에서 ‘SM
Vision’ 창에서 보여지는 CNT20 노즐상의 Fiducial Mark가 선명
하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한 후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
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Machine Calibration
8. 자동으로 Calibration을 수행한 후, Calibration이 완료되면, 다음 그림과 같이 결
과값을 보여줍니다.
9. Head 2번에서 6번까지도 Head 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
10. 모든 헤드에 대해서 Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다. 장비에 Calibration 값을 적용하시려면 <Update> 버튼을
클릭하십시오.
11. 결과값은 System Setup메뉴의 Fly-Fix Offset대화상자에서 확인할 수 있습니다 .