3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5) - 第93页

4-19 Tools 바로가기 메뉴 선택된 구동모터를 움직일 때의 Speed Level 을 선택합니다 . 선택 가능한 Speed Level 은 다음과 같 습니다 .  1: 가장 빠른 Speed 로 선택 된 모터를 구동합니다 . (Fastest)  2: 빠른 Speed 로 선택된 모터를 구동합니다 . (Fast)  3: 중간 Speed 로 선택된 모터를 구동합니다 . (Middle)  4…

4-18

Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator

’

s Guide

그림

4.7

“

Manual Control – Axis

”

대화상자

상태표시

영역

 <Gantry> 콤보박스

수동으로 동작시키려는 Gantry를 선택합니다.

 <Axis> 콤보박스

조작하려는 구동모터를 선택합니다. 선택 가능한 구동모터는 다음과 같습니다.

 XY: X및 Y축에 대한 구동모터를 선택합니다 .

 Z: 헤드의 Z축 구동모터를 선택합니다.

 R: 헤드의 R축 구동모터를 선택합니다.

 Mirror: Fly Camera용 Mirror의 구동모터를 선택합니다.

 Conv. Width: Conveyor폭 조절용 모터를 선택합니다.

 <Head Device> 콤보박스

<Axis> 콤보박스에서 선택한 구동모터를 이용하여 <Position> 영역에서 설정한

위치로 이동하고자 할 때, 해당 위치

의 좌표에 대한 기준이 되는 대상을 선택합

니다. 선택 가능한 대상은 다음과 같습니다.

 Fid Cam1: 전면 Fiducial Camera의 위치를 기준으로 좌표를 설정합니다.

 Fid Cam2: 후면 Fiducial Camera의 위치를 기준으로 좌표를 설정합니다.

 Head1~Head12: 1번~12번 Head의 위치를 기준으로 위치 좌표를 설정합니다.

 <Speed Level> 영역

4-19

Tools

바로가기

메뉴

선택된 구동모터를 움직일 때의 Speed Level을 선택합니다.

선택 가능한 Speed Level은 다음과 같습니다.

 1: 가장 빠른 Speed로 선택된 모터를 구동합니다. (Fastest)

 2: 빠른 Speed로 선택된 모터를 구동합니다. (Fast)

 3: 중간 Speed로 선택된 모터를 구동합니다. (Middle)

 4: 느린 Speed로 선택된 모터를 구동합니다. (Slow)

 5: 가장 느린 Speed로 선택된 모터를 구동합니다. (Slowest)

 <Position> 영역

이동하려는 위치의 좌표를 입력하거나, 입력된 좌표의 위치로 선택된 디바이

스

를 기준으로 대상을 이동시키고 그 대상의 현재 좌표를 얻기 위해서 사용됩니다

. 에디트박스에 입력되는 값은 다음과 같습니다.

 X: X축의 좌표

 Y: Y 축의 좌표

만일, 선택된 대상이 컨베이어 폭 조절 모터라면 입력되는 값은 Y 좌표가 아니

라, 컨베이어 폭입니다.

 Z: Z 축의 좌표

 R: Theta 축의 각도

 <Move> 버튼

입력된 좌표의 위치로 선택된 디바이스를 기준으로 대상을 이동시키기 위해 사

용됩니

다.

 <Get> 버튼

선택된 대상의 현재 위치(좌표 또는 각도)를 얻어서 그 결과를 상태표시영역에

표시합니다.

 <Find Surface Touch Z Height> 버튼

선택된 Device에 따른 작업영역에서 해당지점에서의 Z축 높이를 확인하기 위해

서 사용됩니다. <Axis> 콤보박스에서 ‘Z’ 선택시 활성화됩니다 .

 <Origin> 콤보박스

기준 원점을 선택하는 방식을 선택합니다. 선택 가능한 기준 원점은 다음과 같

습니다.

Machine Logical: 장비의 원점을 기준원점으로 지정합

니다.

FeederBase Front (1): 전방 피더열의 원점을 기준원점으로 지정합니다 .

FeederBase Rear (2): 후방 피더열의 원점을 기준원점으로 지정합니다 .

 상태표시 영역

4-20

Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator

’

s Guide

수동 조작 시 발생하는 정보를 표시합니다.

 <Park Front> 버튼

Front Gantry는 전면 ANC 근방으로, Rear Gantry는 Y2 + Limit 위치 근방으로 이

동시킵니다.

 <Park Rear> 버튼

Front Gantry는 Y1 + Limit 위치 근방으로 Rear Gantry는 후면 ANC 근방으로 이

동시킵니다.

4.7.2. Camera 탭 대화상자

각 Camera의 상태를 SMVision을 통해서 보여주고, 비젼이미지를 캡쳐하여 저장하

기 위해서 사용됩니다.

그림

4.8

“

Manual Control – Camera

”

대화상자

 <Camera Select> 영역

 <Gantry> 콤보박스

선택하려는 카메라가 속한 Gantry를 선택합니다.

 <Camera> 콤보박스

비젼이미지를 캡쳐하려는 카메라를 선택합니다.

 <Image Grab> 버튼

선택된 카메라의 비젼이미지을 캡쳐합니다.