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第1部 基本篇 第4章 制作生产程序 4-158 4-5-2-2-3 Z 轴的示教 示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触,获取高度。 先选择示教用的贴片头或HMS装置,进行示教。 进行Z轴示教时, 能选择的装置只限于贴片头和HMS。若选择 其他装置, 会发出报错声, 此时需要 重新选择装置。 用HMS示教时,在摄像机进行XY轴示 教后,移动到测量点,按下 HMS 装置键即可开始示教,再按E NTER 键,确定示教值。 使用…

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第1部 基本篇 第4章 制作生产程序
4-157
2 点或 3 点的示教方法
以2点进行示教时
A
BC
输入上述的A、B2点,通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标,以点C的坐标作为示教
的坐标。
进行3点示教时
输入A、B、C3点,以点D的坐标作为示教坐标。
(点D的X方向为点A、点B、点C的中点, Y方向为点A、点B的中点)
但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。
B
A
C
C
B
A
D1
基板垫片
第1部 基本篇 第4章 制作生产程序
4-158
4-5-2-2-3 Z 轴的示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触,获取高度。
先选择示教用的贴片头或HMS装置,进行示教。
进行Z轴示教时,能选择的装置只限于贴片头和HMS。若选择其他装置,会发出报错声,此时需要
重新选择装置。
用HMS示教时,在摄像机进行XY轴示教后,移动到测量点,按下HMS装置键即可开始示教,再按E
NTER键,确定示教值。
使用 HMS 进行示教时,因被测量元件的表面(测量面)的表面状况(光泽、表面粗糙
程度),有时会导致激光散射,从而无法测定。
此时,请参见下图,将激光移动到带料托架上,以该点代用,进行 Z 轴的示教。
为了避免人身伤害, HOD 操作过程中,切勿将手放入装置内部,
也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点
注意
第1部 基本篇 第4章 制作生产程序
4-159
4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记,需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标记
的明亮度判断基准值)、检测框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时,需预先输入标记的 X、Y 坐标。
4-5-2-3-1-1 基板标记示教(1)
请按 HOD CAMERA 键。
●在打开安全盖的情况下,会显示如下画面。
4-5-2-3-1-2 确认画面