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第1部 基本篇 第4章 制作生产程序 4-217 4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置/吸取高度 通过摄像机跟踪吸取位置。 确认监视器中显示的吸取位置， 当输入坐标不准确时， 可通过示教进 行修正。 此外， 可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。 此时， 监视器上依次显示从HMS获得的检测值。 当高 度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。 ◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程 1) 设置条件 从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/…
第1部 基本篇 第4章 制作生产程序
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◆ 贴片跟踪时的示教操作流程
贴片坐标
将输入焦点放在
XY 编辑框里
按
下HOD
装
置
键
示
教操作
确定
坐
标
后
ENTER
CANCEL
按
下“设
定
”
按
钮
或 ENTER
按
下“取
消
”
按
钮
或 CANCEL
变
更
贴片数
据
第1部 基本篇 第4章 制作生产程序
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4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进
行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。当高
度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程
1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取位置”，显示如下画面。
图 4-5-4-4-4-1 吸取坐标位置摄像机跟踪
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置吸取跟
踪的
条件
执行吸取位置
(高度)跟踪
反映各坐标的修正
向各吸取数据坐标移动
在监视器上目检
坐标/HMS 检出值
用 HOD 进行示教
修正各坐标
选择
执行
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从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
图 4-5-4-4-4-2 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
（1） 跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
（2）跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，后执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
（1） 执行自动示教
执行自动示教。
（2） 检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行优
化。
③ 跟踪方法
(1) 自动跟踪
以一定的间隔，依次用摄像机捕获贴片位置。在以下的“自动跟踪间隔”设定的时间中
停止，经过设定时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
(2) 手动跟踪
按HOD的“NEXT”键或<开始>开关，移动到下一点。