DEUKYX-193-3100_G5S2_VOL3.pdf - 第103页

DEUKYX 1-49 193-3100 5.10 Head Rotate Axis n T eaching von V akuumaufnehmern Zum Teachen des Rotationsachsenoffsets des Kopfes werden zwei Lehren- Aufnehmer (Standardzubehör) und ein Aufnehmer HV19C verwendet. Wechseln S…

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DEUKYX
1-48193-3100
5.10 Head Rotate Axis
5.10 Head Rotate Axis
Diese Offsets werden dazu verwendet, die Abweichungen der Kopfbewegung zur
Kamera zu kompensieren.
Grafischer
Ablauf
[1]
[2]
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[1] Teaching-Datenanzeige
Hier werden die Offsetdaten der ausgewählten Kopf angezeigt.
[2] Teaching-Funktionen
Die folgenden Schaltächen werden für die Teaching-Funktionen verwendet.
Select head
Wählen Sie den Kopf, für den das Teaching durchgeführt werden soll.
[Noz All]-Taste
Teachen aller Aufnehmer.
[Noz Set]-Taste
Der zu teachende Aufnehmer wird festgelegt. Durch Drücken dieser Taste
öffnet sich das Parameter-Eingabefenster.
[Teach Start]-Taste
Startet das Teachen.
[Save]-Taste
Die Teaching-Ergebnisse werden gespeichert.
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1-49193-3100
5.10 Head Rotate Axis
n
Teaching von Vakuumaufnehmern
Zum Teachen des Rotationsachsenoffsets des Kopfes werden zwei Lehren-
Aufnehmer (Standardzubehör) und ein Aufnehmer HV19C verwendet. Wechseln
Sie, bevor Sie mit dem Teachen beginnen, den Aufnehmer im Bildschirm “NOZ.
CHNG.” (Bedienablauf: Wählen Sie [Unit Adj.] im Wartungsmenü
Wählen
Sie [Noz Chng.]).
Legen Sie jetzt die Aufnehmer in die Aufnehmer-Nr. 1.
n
Teaching-Verfahren
Vorgehensweise
(1) Wählen Sie den Kopf (1, 2 oder Alle), für die das Teachen des Offsets der
Rotationsachse erfolgen soll.
Hinweis
Wurde ein Multifunktionkopf ausgewählt, wählen Sie den zu teachenden
Aufnehmer und drücken Sie [Teach Start].
(2) Drücken Sie dann [Teach Start].
(Die gewählte Kopfeinheit (Beam) fährt in die angegebene Position und das
Teachen des Offsets der Rotationsachse beginnt.)
Hinweis
Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere Menüoption zur
Verfügung.
Ist das Teachen beendet, fährt der Kopf automatisch zurück in seine
Nullposition. Die Ergebnisse werden im Teaching-Daten-Fenster
angezeigt.
(3) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)
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1-50193-3100
5.11 Head Cntr Mark Pos
5.11 Head Cntr Mark Pos
In diesem Bildschirm erfolgt das Teachen der Offsetdaten, um die Abweichung
des Kopfrotationszentrums vom Referenzwert der PEC-Erkennungskameramitte
zu korrigieren. Außerdem erfolgt das Teachen der Markenreferenzposition, die
von der PEC-Erkennungskamera erfasst wurde, während das Rotationszentrum
des Kopfes zur Bauteilerkennungskamera gefahren wurde.
Grafischer
Ablauf
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[2]
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[3]
"Head Cntr"-Tab
"Mark Pos"-Tab
"Light Emitter Mark"-Tab
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