DEUKYX-193-3100_G5S2_VOL3.pdf - 第108页
DEUKYX 1-54 193-3100 5.12 Fly Recog Camr 5.12 Fly Recog Camr Die eingestellten Parameter werden verwendet, um zu verhindern, dass ein Bauteil von der Verzögerung beeinusst wird und außerhalb des Sichtfelds der Kamera bl…
DEUKYX
1-53193-3100
5.11 Head Cntr Mark Pos
n
Kopf-Rotationsachsenoffset
Xm(+)
Ym(+)
Kopf-Rotationsachsenzentrum
PEC Erkennungskamerazentrum
Xm-Ym: Maschinenreferenz
Koordinatensystem
Pm. Maschinenreferenz-Koordi-
natenursprung
PEC Erkennungskamerazentrum
Kopf-Rotationsachsenzentrum
F3A41
n
Referenzmarkenoffset
Xm-Ym: Maschinenreferenz
Koordinatensystem
Xm(+)
Ym(+)
Bauteil-Erkennungskamera
Kopf-Rotationsachsenzentrum
PEC Erkennungskamerazentrum
Referenzmarken-
Bauteilerkennung
Kamera
Kopf-Rotationsachsenzentrum
PEC Erkennungskamerazentrum
Pm. Maschinenreferenz
Koordinatenursprung
Referenzmarken-
F3A42
DEUKYX
1-54193-3100
5.12 Fly Recog Camr
5.12 Fly Recog Camr
Die eingestellten Parameter werden verwendet, um zu verhindern, dass ein Bauteil
von der Verzögerung beeinusst wird und außerhalb des Sichtfelds der Kamera
bleibt.
Grafischer
Ablauf
[1]
[2]
F3A43
[1] Teaching-Datenanzeige
Hier werden die Offsetdaten der ausgewählten Kamera angezeigt.
[2] Teaching-Funktionen
Die folgenden Schaltächen werden für die Teaching-Funktionen verwendet.
Select camera
Wählen Sie die Kamera, für die das Teaching durchgeführt werden soll.
Select head
Wählen Sie den Kopf, für den das Teaching durchgeführt werden soll.
[Teach Start]-Taste
Startet das Teachen.
[Save]-Taste
Die Teaching-Ergebnisse werden gespeichert.
DEUKYX
1-55193-3100
5.12 Fly Recog Camr
n
Teaching-Verfahren
Vorgehensweise
(1) Wählen Sie Camera und Head (1, 2 oder All), für den das Teaching erfolgen
soll.
(2) Drücken Sie [Teach Start].
Fahren Sie die PEC-Erkennungsmarke auf die Referenzmarke an der
Seite der Beleuchtung der Bauteilerkennungskamera und erkennen Sie die
Referenzmarke, während sich die Kamera im Stoppmodus bendet. (Die
Position der Kopfeinheit (Beam) wird dabei als (X,Y) angesehen.)
Fixieren Sie die X-Einheit auf der Koordinate X und verfahren Sie die
Y-Einheit mit konstanter Geschwindigkeit (2 m/s). Wenn dann die PEC-
Erkennungskamera über die Referenzmarke fährt, nehmen Sie die Marke
On-The-Fly auf, um sie zu erfassen.
Die Differenz zu den Daten, wenn die Kamera gestoppt ist, ist der Fly-
Erkennungs-Offset.
Hinweis
Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere
Menüoption zur Verfügung. Ist das Teachen beendet, fährt der
Kopf automatisch zurück in seine Nullposition. Die Ergebnisse
werden im "Fly Recog Camr Offset Teaching"-Fenster angezeigt.
(3) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)