DEUKYX-193-3100_G5S2_VOL3.pdf - 第109页
DEUKYX 1-55 193-3100 5.12 Fly Recog Camr n T eaching-V erfahren V orgehensweise (1) Wählen Sie Camera und Head (1, 2 oder All), für de n das Teaching erfolgen soll. (2) Drücken Sie [Teach Start]. Fahren Sie die PEC-Erken…
DEUKYX
1-54193-3100
5.12 Fly Recog Camr
5.12 Fly Recog Camr
Die eingestellten Parameter werden verwendet, um zu verhindern, dass ein Bauteil
von der Verzögerung beeinusst wird und außerhalb des Sichtfelds der Kamera
bleibt.
Grafischer
Ablauf
[1]
[2]
F3A43
[1] Teaching-Datenanzeige
Hier werden die Offsetdaten der ausgewählten Kamera angezeigt.
[2] Teaching-Funktionen
Die folgenden Schaltächen werden für die Teaching-Funktionen verwendet.
Select camera
Wählen Sie die Kamera, für die das Teaching durchgeführt werden soll.
Select head
Wählen Sie den Kopf, für den das Teaching durchgeführt werden soll.
[Teach Start]-Taste
Startet das Teachen.
[Save]-Taste
Die Teaching-Ergebnisse werden gespeichert.
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1-55193-3100
5.12 Fly Recog Camr
n
Teaching-Verfahren
Vorgehensweise
(1) Wählen Sie Camera und Head (1, 2 oder All), für den das Teaching erfolgen
soll.
(2) Drücken Sie [Teach Start].
Fahren Sie die PEC-Erkennungsmarke auf die Referenzmarke an der
Seite der Beleuchtung der Bauteilerkennungskamera und erkennen Sie die
Referenzmarke, während sich die Kamera im Stoppmodus bendet. (Die
Position der Kopfeinheit (Beam) wird dabei als (X,Y) angesehen.)
Fixieren Sie die X-Einheit auf der Koordinate X und verfahren Sie die
Y-Einheit mit konstanter Geschwindigkeit (2 m/s). Wenn dann die PEC-
Erkennungskamera über die Referenzmarke fährt, nehmen Sie die Marke
On-The-Fly auf, um sie zu erfassen.
Die Differenz zu den Daten, wenn die Kamera gestoppt ist, ist der Fly-
Erkennungs-Offset.
Hinweis
Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere
Menüoption zur Verfügung. Ist das Teachen beendet, fährt der
Kopf automatisch zurück in seine Nullposition. Die Ergebnisse
werden im "Fly Recog Camr Offset Teaching"-Fenster angezeigt.
(3) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)
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1-56193-3100
5.13 Noz Stk Pos
5.13 Noz Stk Pos
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie ein Teach-Vorgang für den Offset
ausgeführt wird, mit dem die Position (Maschinenkoordinatenreferenz) der
Aufnehmerstation erfasst werden kann.
Grafischer
Ablauf
[1]
[2]
F3A44
Hinweis
Der Bildschirminhalt hängt von der Anzahl der installierten Aufnehmerstationen
(Option) ab.
[1] Teaching-Datenanzeige
Hier werden die Offsetdaten die ausgewählte Station angezeigt.
[2] Teaching-Funktionen
Die folgenden Schaltächen werden für die Teaching-Funktionen verwendet.
Select Stk
Wählen Sie die Station, für die das Teaching durchgeführt werden soll.
Aufnehmerstationsauswahl
Wählen Sie Aufnehmerstation, für die Sie das Teaching durchführen wollen.
All Nz. St
:
Wenn ausgewählt, erfolgt das Teaching für alle unter [1]
ausgewählten Aufnehmerstationen.
Des Nz. St
: Wenn ausgewählt, wird die zu teachende Aufnehmerstation
aus den in [1] ausgewählten Stationen bestimmt.
[Teach Start]-Taste
Startet das Teachen.
[Save]-Taste
Die Teaching-Ergebnisse werden gespeichert.