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DEUKYX 1-56 193-3100 5.13 Noz Stk Pos 5.13 Noz Stk Pos In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie ein Teach-Vorgang für den Offset ausgeführt wird, mit dem die Position (Maschinenkoordinatenreferenz) der Aufnehmerstation …
DEUKYX
1-55193-3100
5.12 Fly Recog Camr
n
Teaching-Verfahren
Vorgehensweise
(1) Wählen Sie Camera und Head (1, 2 oder All), für den das Teaching erfolgen
soll.
(2) Drücken Sie [Teach Start].
Fahren Sie die PEC-Erkennungsmarke auf die Referenzmarke an der
Seite der Beleuchtung der Bauteilerkennungskamera und erkennen Sie die
Referenzmarke, während sich die Kamera im Stoppmodus bendet. (Die
Position der Kopfeinheit (Beam) wird dabei als (X,Y) angesehen.)
Fixieren Sie die X-Einheit auf der Koordinate X und verfahren Sie die
Y-Einheit mit konstanter Geschwindigkeit (2 m/s). Wenn dann die PEC-
Erkennungskamera über die Referenzmarke fährt, nehmen Sie die Marke
On-The-Fly auf, um sie zu erfassen.
Die Differenz zu den Daten, wenn die Kamera gestoppt ist, ist der Fly-
Erkennungs-Offset.
Hinweis
Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere
Menüoption zur Verfügung. Ist das Teachen beendet, fährt der
Kopf automatisch zurück in seine Nullposition. Die Ergebnisse
werden im "Fly Recog Camr Offset Teaching"-Fenster angezeigt.
(3) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)
DEUKYX
1-56193-3100
5.13 Noz Stk Pos
5.13 Noz Stk Pos
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie ein Teach-Vorgang für den Offset
ausgeführt wird, mit dem die Position (Maschinenkoordinatenreferenz) der
Aufnehmerstation erfasst werden kann.
Grafischer
Ablauf
[1]
[2]
F3A44
Hinweis
Der Bildschirminhalt hängt von der Anzahl der installierten Aufnehmerstationen
(Option) ab.
[1] Teaching-Datenanzeige
Hier werden die Offsetdaten die ausgewählte Station angezeigt.
[2] Teaching-Funktionen
Die folgenden Schaltächen werden für die Teaching-Funktionen verwendet.
Select Stk
Wählen Sie die Station, für die das Teaching durchgeführt werden soll.
Aufnehmerstationsauswahl
Wählen Sie Aufnehmerstation, für die Sie das Teaching durchführen wollen.
All Nz. St
:
Wenn ausgewählt, erfolgt das Teaching für alle unter [1]
ausgewählten Aufnehmerstationen.
Des Nz. St
: Wenn ausgewählt, wird die zu teachende Aufnehmerstation
aus den in [1] ausgewählten Stationen bestimmt.
[Teach Start]-Taste
Startet das Teachen.
[Save]-Taste
Die Teaching-Ergebnisse werden gespeichert.
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1-57193-3100
5.13 Noz Stk Pos
n
Automatisches Teaching-Verfahren
Vorgehensweise
(1) Wählen Sie die Aufnehmerstation (1 oder 2), für die das Teaching erfolgen
soll.
(1) Drücken Sie die Stations-Auswahltaste [NST-1] oder [NST-2], um die
Station auszuwählen, für die das Teaching erfolgen soll.
(3) Drücken Sie [Teach Start].
Hinweis
•
Die Teach-Ergebnisse werden im "Teaching Data"-Fenster im Datenfeld
"After" angezeigt.
•
Tritt während des Teachens ein Erkennungsfehler auf oder wenn die
[STOP]-Taste auf dem Bedienfeld gedrückt wird, hält die Maschine
vorübergehend an. In diesem Fall ist ein Neustart möglich
•
Während die Maschine angehalten ist, steht keine andere Menüoption
zur Verfügung. Ist das Teachen beendet, fährt der Kopf automatisch
zurück in seine Nullposition.
(4) Drücken Sie [Save].
(Wird diese Taste gedrückt, werden die Teaching-Ergebnisse gespeichert.)