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7OM-1601 2-32 2 章 3. 段取替えメニュー [6] [ 目合わせ ] ボタン 認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。 [7] [OK]、[ キャンセル ] ボタン 設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。 [8] [ 収納 ] ボタン [3] で引き出されたトレイを収納します。 [9] フィーダオフセット (B) 位置補正 フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。…
7OM-1601
2 章 3. 段取替えメニュー
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3.2.2 トレイ吸着位置教示
トレイ部品のフィーダオフセット B の教示を行います。
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[5]
[6]
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[9]
[8]
[3]
“トレイ吸着位置教示”画面 F7B27
[1] フィーダ番号トレイ設定表示
部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取およびブロックを表示
します。
[2] トレイ選択
教示したいトレイを選択します。
[3] [ 引き出し ] ボタン
[2] で選択されたトレイをエレベータユニットより引き出します。
[4] マトリクス設定
教示したいマトリクスの設定を行います。
[5] 教示方法
部品サイズにより以下の 2 種類の教示方法があります。
[ 自動 ] ボタンによる教示
通常は、このボタンにより部品の中央を合せることで教示を行いま
す。
[1 点目 ]、[2 点目 ] ボタンによる教示
大きい部品の場合は、このボタンにより部品の 2 点を合せることで
教示を行います。
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画面展開
7OM-1601
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2 章 3. 段取替えメニュー
[6] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[7] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[8] [ 収納 ] ボタン
[3] で引き出されたトレイを収納します。
[9] フィーダオフセット (B) 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
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2 章 3. 段取替えメニュー
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3.2.3 吸着位置補正教示
[2]
[1]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[7]
“吸着位置補正教示”画面 F7B28
[1] フィーダ番号トレイ設定表示
部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取、ブロックおよび
ヘッドを表示します。
[2] [ フィーダ ] 選択ボタン
教示したいフィーダを選択します。
[3] [ 引き出し ] ボタン
[1] で多段トレイフィーダを選択した場合、トレイをエレベータユ
ニットより引出します。
[4] マトリクス設定
教示したいマトリクスの設定を行います。
[5] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[6] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[7] [ 収納 ] ボタン
[3] で引き出されたトレイを収納します。
[8] 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
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画面展開