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7OM-1601 5-22 U154 I/O P.C.B STLT ILB 3 4.2 電気回路図 U154 I/O P.C.B STLT ILB 3 0906-001 A(M921WB---0007) (INT) (TRU) (TRU) (TRU) (TRU) (TRU) (INT) (INT) (INT) (INT) (INT) (TRU) (TRU) (TRU) (TRU) (TRU) 820 X15438 833 834 I/O…
7OM-1601
5-21
4.2 電気回路図 U154 I/O P.C.B STLT ILB 2
U154 I/O P.C.B STLT ILB 2
1003-002 B(M921WB---0006)
X15421
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(INT)
803
(UA54)
X15422
804
813
814
815
(INT)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
RDQD40-40M-M9N
RDQD40-40M-M9N
RDQD40-40M-M9N
RDQD40-40M-M9N
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
CN28
CN27
CN26
CN25
CN24
CN23
CN22
CN21
CN36
CN35
CN34
CN33
CN32
CN31
CN30
CN29
モータブレーカトリップ検出
セーフティリレー検出
セーフティリレー検出
[クランプ側]
エレベータ接続確認
811
X15429
I/O P.C.B
STLT_ILB_TR
U154
10B
24B10
812
X15430
X15423
805
X15431
10B
X15424
806
X15432
10B
X15425
807
X15433
10B
X15426
816(875)
808
X15434
10B
24B10
X15427
817(876)
809
X15435
10B
24B10
X15428
818810
X15436
10B
24B10
エレベータ下
エレベータ上
Q301
13 14
805B
Q201
13 14
805A
Q101
13 14
K001:14
K001:13
[B-/04/7D]
K002:14
K002:13
[B-/04/7F]
B15426
-
OUT
+
XB15426
:1
:2
:3
BL
BK
BR
[アンクランプ側]
B15427
-
OUT
+
XB15427
:1
:2
:3
BL
BK
BR
B15428
-
OUT
+
XB15428
:1
:2
:3
BL
BK
BR
クランプシリンダR
B15429
XB15429
:1
:2
:3
-
OUT
+
クランプシリンダL
クランプシリンダL
[クランプ側]
[アンクランプ側]
クランプシリンダR
BL
BK
BR
EV1インターロック信号
EV2インターロック信号
10B
X15546(CN46)
[B-/10/7E]
U155(STLT ILB EV)
X15547(CN47):1
[B-/10/7E]
U155(STLT ILB EV)
X35
:71
:72
K101
5 6
トラバース主電源検出
:47
:48
:1
:1
X35
X0107(CN7)
[B-/01/7E]
A01(TV)
:7
10B
X0307(CN7)
[B-/03/7E]
A03(EV2:上)
:7
10B
X0207(CN7)
[B-/02/7D]
A02(EV1:下)
:7
10B
エレベータユニット
CB異常 -EV2CB異常 -EV1CB異常 -TV
エレベータユニット
エレベータユニット
エレベータユニット
TV/EV接続一括コネクタ
TV/EV接続一括コネクタ
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
7OM-1601
5-22
U154 I/O P.C.B STLT ILB 3
4.2 電気回路図 U154 I/O P.C.B STLT ILB 3
0906-001 A(M921WB---0007)
(INT)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(INT)
(INT)
(INT)
(INT)
(INT)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
820
X15438
833
834
I/O P.C.B
STLT_ILB_TR
U154
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN37
CN38
CN39
CN40
CN41
CN42
CN43
CN44
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN51
CN50
CN49
CN48
CN47
CN46
CN53
CN52
827
EV1緊急停止信号
X15401
CN1
2
1
10B
3
4
24B10
EV2緊急停止信号
TV緊急停止信号
安全扉(上)電磁ロック
安全扉(下)電磁ロック
TV主回路電源投入
EV1主回路電源投入
EV2主回路電源投入開閉シリンダバルブ(開)
X15444 X15453
安全扉(マガジン)電磁ロック
9 13
K502
K503
1410
11 15
K504
シリンダバルブ(開)
819
[B-/13/4E]
821
822
823
824
825
826
X15443
X15442
X15441
X15440
X15439
X15437
X15452
X15451
X15450
X15449
X15448
X15447
X15446
828
829
830
831
832
エレベータユニットクランプ
パレットチャック爪
XY15437
:1
:2
Y15437
XY15439
:1
:2
Y15439
24B10
1 8
K507
1 8
K508
1 8
K509
X0207(CN7):8
[B-/02/7D]
A02(EV1:下)
X0307(CN7):8
[B-/03/7D]
A03(EV2:上)
X0107(CN7):8
[B-/01/7E]
A01(TV)
EV負荷電源投入
24B10
24B10
24B10
24B10
24B10
24B10
24B10
24B10
16 12
K505
ビーム緊急停止信号
[B-/04/4D]
出力用電源
-X300F:12
外部ユニット接続一括コネクタ
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
7OM-1601
5-23
U155 I/O P.C.B STLT ILB 1
4.2 電気回路図 U155 I/O P.C.B STLT ILB 1
0906-001 A(M921WB---0008)
(INT)
(INT)
(INT)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU) (TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
(TRU)
／RX
RX
／TX
TX
FG
CN5
CN6
CN7
CN8
CN9
CN10
CN11
CN12
9
3 72
6
7
9 63
2
FG
TX
／TX
RX
／RX
X15504X15503
CN4CN3
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
1
2
CN2
CN20
CN19
CN18
CN17
CN16
CN15
CN14
CN13
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
:7
:4
:5
:2
:3
10B
24B11
X15502
X15505
X15506
X15507
X15508
X15509
835
X15513
X15514
X15515
X15516
X15517
X15518
:3
:2
:1
XB15513
B15513
:26
:27
:28
:29
:30
I/O P.C.B
STLT_ILB_EV
U155
[B-/13/4D]
[B-/11/3A]
10B
24B11
836
10B
24B11
837
10B
838
10B
839
10B
840
10B
841
10B
842
10B
843
10B
24B11
844
10B
24B11
845
10B
24B11
846
10B
24B11
847
10B
848
10B
849
10B
X15510
X15511
X15512
X15519
B15506
-
OUT
+
XB15506
:1
:2
:3
BL
BK
BR
B15515
:3
:2
:1
XB15515
+
OUT
-
BL
BK
BR
B15505
-
OUT
+
XB15505
:1
:2
:3
BL
BK
BR
XS0501
:5
:6
S0501
3231
XS0502
S0502
XS0503
S0503
:5
:6
:5
:6
XS0501
:7
:8
S0501
5251
XS0502
S0502
XS0503
S0503
:7
:8
:7
:8
+
OUT
-
BL
BK
BR
-
OUT
L
+
B15514
-
OUT
L
+
B15516
S15517
:1
XS15517
:2
S15518
:1
XS15518
:2
S15519
:1
XS15519
:2
[B-/05/6A]
X35
3231
5251
3231
5251
XS0501-2
:2
:1
XS0501-2
:4
:3
XS0502-2
:2
:1
XS0502-2
:4
:3
XS0503-2
:2
:1
XS0503-2
:4
:3
X1562A(CN2A)
U156 部品補給(下)
準備完了スイッチ(下)
安全扉(下)ドアスイッチ検出
戻り位置パレット無し検出L
TV/EV接続一括コネクタ
入力用電源
戻り位置パレット無し検出R
安全扉(上)ドアスイッチ検出
安全扉(マガジン)ドアスイッチ検出
下マガジン種別判別
下マガジンストッパ戻り確認
安全扉(下)ドアロック確認
安全扉(上)ドアロック確認
安全扉(マガジン)ドアロック確認
上マガジン種別判別
上マガジンストッパ戻り確認
準備完了スイッチ(上)
マガジン交換スイッチ(中扉)
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F